int servoPin = 6;               // Пін керування серводвигуном
int ledPin = 13;                // Пін для світлодіода
int buttonPin = 12;             // Пін для кнопки
int potentiometerPin = A0;      // Пін для потенціометра
int dhtPin = 2;                 //  підключено до цифрового піну 2

#include <Servo.h>              // Підключаємо бібліотеку для серводвигуна
#include <DHT.h>                // Підключаємо бібліотеку для датчика температури DHT
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // Підключаємо бібліотеку для дисплея I2C

Servo myServo;                  // Створюємо об'єкт серводвигуна
DHT dht(dhtPin, DHT22);       // Створюємо об'єкт DHT для роботи з датчиком

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Створюємо об'єкт дисплея 16x2 за адресою 0x27


void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // Налаштовуємо пін світлодіода як вихід
  pinMode(buttonPin, INPUT);    // Налаштовуємо пін кнопки як вхід
  myServo.attach(servoPin);     // Приєднуємо серво до піну
  dht.begin();                  // Ініціалізуємо датчик температури
  lcd.init();                   // Ініціалізуємо дисплей
  lcd.backlight();              // Вмикаємо підсвітку дисплея
}

void loop() {
     if(digitalRead(buttonPin)==HIGH){
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
     } else {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
     }  
     int potValue = analogRead(potentiometerPin);
     int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
     myServo.write(angle);

     float temp = dht.readTemperature();
     String tempString = "Temp: " + String(temp) + " C";
     lcd.clear();
     lcd.setCursor(0,0);
     lcd.print(tempString);

     delay(500);
     }