#define BLYNK_AUTH_TOKEN "#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6pMqVo2tR"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Sistem Kebun IoT"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "9cPy0lNESA8XP_w8J14Xx0yJTnKcpo0y" // Token autentikasi untuk ESP32 agar bisa terhubung ke Blynk

#include <ESP32Servo.h> // Library untuk mengontrol servo motor menggunakan ESP32
#include <WiFi.h> // Library untuk koneksi Wi-Fi ESP32
#include <BlynkSimpleEsp32.h> // Library untuk komunikasi ESP32 dengan aplikasi Blynk

Servo myServo; // Membuat objek servo untuk digunakan dalam program

// Deklarasi pin untuk setiap perangkat yang digunakan dalam sistem
const int servoPin = 13; // Pin servo
const int rainSensorPin = 34; // Pin sensor hujan
const int buzzerPin = 27; // Pin buzzer
const int lightSensorPin = 33; // Pin sensor cahaya (LDR)
const int ledPin = 21; // Pin LED

// Threshold untuk mendeteksi kondisi lingkungan berdasarkan sensor
const int rainThreshold = 2000; // Nilai batas untuk menentukan hujan
const int lightThreshold = 300; // Nilai batas untuk menentukan kondisi terang

// Variabel status untuk perangkat yang dikontrol
bool isClosed = false; // Status servo (terbuka atau tertutup)
bool isLedOn = false; // Status LED (nyala atau mati)
bool buzzerManualControl = false; // Status kontrol manual buzzer dari aplikasi Blynk
bool buzzerActive = false; // Status apakah buzzer berbunyi secara otomatis
int beepCount = 0; // Jumlah beep yang dilakukan buzzer

// Variabel untuk mengatur timer buzzer agar berbunyi setiap 20 detik
unsigned long buzzerStartMillis = 0; // Waktu terakhir buzzer berbunyi
const unsigned long buzzerInterval = 20000; // Buzzer berbunyi setiap 20 detik
const unsigned long beepDuration = 500; // Durasi setiap beep buzzer (500ms)
const unsigned long beepPause = 500; // Jeda antar beep buzzer (500ms)

// Data koneksi Wi-Fi dan autentikasi Blynk
char ssid[] = "KOST PUTRI"; // Nama Wi-Fi yang digunakan
char pass[] = "2025PAKETUOTAK#"; // Password Wi-Fi

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Memulai komunikasi Serial untuk debugging
  WiFi.begin(ssid, pass); // Memulai koneksi Wi-Fi

  // Loop untuk memastikan ESP32 berhasil terhubung ke Wi-Fi
  Serial.print("Menghubungkan ke WiFi...");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { // Jika belum terhubung, coba terus hingga berhasil
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nWiFi Terhubung!"); // Notifikasi bahwa Wi-Fi sudah terhubung

  Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN, ssid, pass); // Menghubungkan ESP32 ke Blynk menggunakan token

  myServo.attach(servoPin); // Menghubungkan servo ke pin yang telah didefinisikan
  myServo.write(0); // Memastikan servo mulai dalam kondisi terbuka

  // Mengatur mode setiap pin yang digunakan (sensor sebagai input, aktuator sebagai output)
  pinMode(rainSensorPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(lightSensorPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // Memastikan LED dan buzzer dalam keadaan awal mati
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);

  Serial.println("=== Sistem Kebun IoT Siap ==="); // Notifikasi bahwa sistem siap digunakan
}

// --- Kontrol dari Blynk ---
BLYNK_WRITE(V1) {  // Kontrol Servo melalui aplikasi Blynk
  int servoValue = param.asInt(); // Mendapatkan nilai dari slider di Blynk
  myServo.write(servoValue); // Mengubah sudut servo sesuai dengan nilai dari Blynk
  Serial.println("Servo diatur ke: " + String(servoValue)); // Cetak nilai servo ke Serial Monitor
}

BLYNK_WRITE(V2) {  // Kontrol LED melalui aplikasi Blynk
  int ledState = param.asInt(); // Mendapatkan status LED dari tombol di Blynk
  digitalWrite(ledPin, ledState); // Menyalakan atau mematikan LED sesuai perintah
  Serial.println("LED Status: " + String(ledState ? "ON" : "OFF")); // Cetak status LED ke Serial Monitor
}

BLYNK_WRITE(V3) {  // Kontrol Manual Buzzer melalui Blynk
  int buzzerControl = param.asInt(); // Mendapatkan status buzzer dari Blynk
  buzzerManualControl = buzzerControl; // Menentukan apakah buzzer dikontrol manual atau otomatis
  digitalWrite(buzzerPin, buzzerControl); // Menyalakan atau mematikan buzzer sesuai perintah
  Serial.println("Buzzer Manual Status: " + String(buzzerControl ? "ON" : "OFF")); // Cetak status buzzer ke Serial Monitor
}

void loop() {
  Blynk.run(); // Menjalankan fungsi utama Blynk untuk komunikasi dengan cloud
  unsigned long currentMillis = millis(); // Mendapatkan waktu saat ini dalam milidetik

  // --- Sensor Hujan ---
  int rainValue = analogRead(rainSensorPin); // Membaca nilai sensor hujan
  Serial.print("[Sensor Hujan] Nilai: ");
  Serial.println(rainValue); // Cetak nilai sensor hujan ke Serial Monitor

  // Logika kontrol servo berdasarkan sensor hujan
  if (!isClosed && rainValue > rainThreshold) {  
    myServo.write(180); // Jika hujan terdeteksi, servo menutup
    isClosed = true; // Perbarui status servo sebagai tertutup
    Serial.println("Hujan Terdeteksi → Servo Menutup");
  } else if (isClosed && rainValue <= rainThreshold) {
    myServo.write(0); // Jika cuaca cerah, servo membuka
    isClosed = false; // Perbarui status servo sebagai terbuka
    Serial.println("Cuaca Cerah → Servo Membuka");
  }

  // --- Buzzer Beep 3 Kali Setiap 20 Detik ---
  if (!buzzerManualControl) { // Pastikan buzzer tidak dikontrol secara manual
    if (!buzzerActive && currentMillis - buzzerStartMillis >= buzzerInterval) {
      buzzerStartMillis = currentMillis; // Perbarui waktu buzzer terakhir berbunyi
      buzzerActive = true;
      beepCount = 3;  // Mulai beep 3 kali
      Serial.println("Buzzer Otomatis Mulai Beep 3 Kali");
    }

    if (buzzerActive && beepCount > 0) { // Jika buzzer sedang aktif dan masih ada beep tersisa
      digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
      delay(beepDuration); // Durasi beep 500ms
      digitalWrite(buzzerPin, LOW);
      delay(beepPause); // Jeda antar beep 500ms
      Serial.println("Beep!");
      beepCount--; // Kurangi jumlah beep

      if (beepCount == 0) {  
        buzzerActive = false; // Jika beep selesai, matikan buzzer
        Serial.println("Buzzer Selesai Beep");
      }
    }
  }

  // --- Sensor Cahaya ---
  int lightValue = analogRead(lightSensorPin); // Membaca nilai sensor cahaya
  Serial.print("[Sensor Cahaya] Nilai: ");
  Serial.println(lightValue); // Cetak nilai sensor cahaya ke Serial Monitor

  // Logika kontrol LED berdasarkan sensor cahaya
  if (lightValue <= lightThreshold && !isLedOn) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Jika gelap, nyalakan LED
    isLedOn = true;
    Serial.println("Ruangan Gelap → LED Menyala");
  } else if (lightValue > lightThreshold && isLedOn) {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Jika terang, matikan LED
    isLedOn = false;
    Serial.println("Ruangan Terang → LED Mati");
  }

  delay(200); // Memberikan jeda sebelum membaca sensor kembali
}