from machine import Pin, PWM
from time import sleep, sleep_ms
from lcd import LCD
from servo import Servo

teclas= [['1', '2', '3', 'A'],
         ['4', '5', '6', 'B'],
         ['7', '8', '9', 'C'],
         ['*', '0', '#', 'D']]

linhas= [Pin(pinos, Pin.OUT) for pinos in (18,19,20,21)]
colunas= [Pin(pinos, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN) for pinos in (22,26,27,28)]
lcd= LCD(rs=0, en=1, d4=2, d5=3, d6=4, d7=5)
senha= ['A','1','2','D']
senha_digitada= []
motor= Servo(6)
posicao= 0
Buzzer= PWM(7)

lcd.message("Por favor digite")
lcd.set_cursor(1, 0)
lcd.message("a senha:")

def teclado():
    for i in range(4):
        for linha in linhas:
            linha.value(0)
        linhas[i].value(1)

        for x in range(4):
            if colunas[x].value() == 1:
                while colunas[x].value() == 1:
                    sleep(0.01)
                return teclas[i][x]
    return None

def ver_tecla(): 
    global posicao, senha_digitada

    tecla = teclado()

    if tecla:
        print(f"A tecla pressionada foi: {tecla}")

        if posicao < 4:  # Limita a escrita em 4 posições (8 até 11)
            lcd.set_cursor(1, 8 + posicao)
            lcd.message("*")
            senha_digitada.append(tecla)
            posicao += 1

        if len(senha_digitada) == len(senha):
            Indentificar_senha()
            # limpa para nova tentativa
            posicao = 0
            senha_digitada = []
            lcd.set_cursor(1, 8)
            lcd.message("    ")  # Apaga os '*'

def campainha_certo():
    Buzzer.freq(1000)
    Buzzer.duty_u16(30000)
    sleep(0.1)
    Buzzer.duty_u16(0)
    sleep(0.1)
    Buzzer.duty_u16(30000)
    sleep(0.1)
    Buzzer.duty_u16(0)

def campainha_errado():
    Buzzer.freq(300)
    Buzzer.duty_u16(30000)
    sleep(0.5)
    Buzzer.duty_u16(0)
        
def Indentificar_senha():
    print(f"As teclas digitadas foram:{senha_digitada}")

    if senha_digitada == senha:
        print("Senha correta!")
        lcd.clear()
        lcd.message("Senha correta!")
        motor.move(180)
        campainha_certo()

    else:
        print("Senha incorreta!")
        lcd.clear()
        lcd.message("Senha incorreta!")
        senha_digitada.clear()
        campainha_errado()

    sleep(5)
    lcd.clear()
    lcd.message("Por favor digite")
    lcd.set_cursor(1, 0)
    lcd.message("a senha:")

    
while True:
    ver_tecla()