//nama: Joy Disanto Nupa
//NIM: 2209106014
//Soal-4-mikro



#include <Servo.h>  // Library bawaan Arduino untuk mengontrol servo motor

Servo myservo;      // Membuat objek servo dengan nama "myservo"
int pos = 90;       // Posisi awal servo diatur ke 90 derajat (tengah)

const int buttonRight = 12; // Pin tempat tombol kanan terhubung
const int buttonLeft = 13;  // Pin tempat tombol kiri terhubung

void setup() {
  myservo.attach(9);              // Menyambungkan servo ke pin digital 9
  pinMode(buttonRight, INPUT_PULLUP); // Mengatur tombol kanan sebagai input dengan resistor pull-up internal
  pinMode(buttonLeft, INPUT_PULLUP);  // Mengatur tombol kiri sebagai input dengan resistor pull-up internal
  myservo.write(pos);             // Mengatur posisi servo ke posisi awal (90 derajat)
}

void loop() {
  // === Cek tombol kanan ditekan ===
  // Tombol menggunakan INPUT_PULLUP, jadi nilai akan LOW saat ditekan
  if (digitalRead(buttonRight) == LOW) {
    if (pos < 180) pos += 5;      // Tambah sudut servo 5 derajat jika belum mencapai 180
    myservo.write(pos);           // Kirim posisi baru ke servo
    delay(50);                    // Delay untuk menghindari pembacaan ganda (debounce)
  }

  // === Cek tombol kiri ditekan ===
  // Nilai LOW berarti tombol ditekan
  if (digitalRead(buttonLeft) == LOW) {
    if (pos > 0) pos -= 5;        // Kurangi sudut servo 5 derajat jika belum mencapai 0
    myservo.write(pos);           // Kirim posisi baru ke servo
    delay(50);                    // Delay untuk debounce
  }
}