from machine import Pin
from utime import sleep, ticks_us, ticks_diff
from picozero import Speaker

# Configurações de pinos
trig = Pin(2, Pin.OUT)  # Pino de disparo do sensor
echo = Pin(3, Pin.IN)   # Pino de recepção do sensor

buzzer = Speaker(16) #Definindo o BUZZER Para Passivo

while True:
    # Garante que o TRIG está em nível baixo
    trig.low()
    sleep(0.002)  # Aguarda 2ms para estabilizar
    
    # Envia um pulso de 10us
    trig.high()
    sleep(0.00001)
    trig.low()

    # Espera o início do pulso no ECHO
    while echo.value() == 0:
        start = ticks_us()

    # Espera o fim do pulso no ECHO
    while echo.value() == 1:
        end = ticks_us()

    duracao = ticks_diff(end, start)
    distancia = (duracao * 0.0343) / 2

    if distancia < 200:
        print("Tem alguém na frente")
        buzzer.on()
        sleep(0.5)
        buzzer.off()
        sleep(0.5)
    else:
        buzzer.off()
        print("Não tem ninguém na frente")
    #print(f"Distância: {distancia:.2f} cm")
        
    sleep(1)