#include <Servo.h>

Servo servoMotor;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servoMotor.attach(9);
  servoMotor.write(0);
  Serial.println("Iniciando simulación de consumo del servo...");
}

void loop() {
  // Movimiento de 0° a 180°
  for (int i = 0; i <= 180; i++) {
    servoMotor.write(i);

    float voltage = 5.0; // Voltaje de alimentación (fijo)
    
    // Estimación simple de corriente: más carga a mayor ángulo
    float current = map(i, 0, 180, 100, 250); // mA (aproximación)

    Serial.print("Ángulo: ");
    Serial.print(i);
    Serial.print("°\tVoltaje: ");
    Serial.print(voltage);
    Serial.print(" V\tCorriente estimada: ");
    Serial.print(current);
    Serial.println(" mA");

    delay(25);
  }

  // Movimiento de 179° a 0°
  for (int i = 179; i > 0; i--) {
    servoMotor.write(i);

    float voltage = 5.0;
    float current = map(i, 0, 180, 100, 250);

    Serial.print("Ángulo: ");
    Serial.print(i);
    Serial.print("°\tVoltaje: ");
    Serial.print(voltage);
    Serial.print(" V\tCorriente estimada: ");
    Serial.print(current);
    Serial.println(" mA");

    delay(25);
  }
}