#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// HC-SR04
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// LED e buzzer
const int ledVermelho = 6;
const int ledVerde = 7;
const int buzzer = 5;

// Altura total do sensor (em cm)
const float alturaSensor = 300.0;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Medição do HC-SR04
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duracao = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distancia = duracao * 0.034 / 2.0;
  float alturaRio = alturaSensor - distancia;

  // LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Altura: ");
  lcd.print(alturaRio, 1);
  lcd.print(" cm");

  // Alerta se altura >= 200 cm
  if (alturaRio >= 200) {
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    tone(buzzer, 1000);  // 1000 Hz
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("ALERTA: Cheia! ");
  } else {
    digitalWrite(ledVermelho, LOW);
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    noTone(buzzer);  // desliga buzzer
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Nivel normal    ");
  }

  delay(1000);
}