// 引脚定义
#define SURFACE_SENSOR A0    // 表层湿度传感器
#define DEEP_SENSOR A1       // 深层湿度传感器
#define WATER_LEVEL_SENSOR A2 // 水位传感器（低电平表示有水）
#define PUMP_RELAY 8         // 水泵继电器控制引脚

// 阈值设置
const int DRY_THRESHOLD = 600;    // 干燥阈值（值越大表示越干）
const int WET_THRESHOLD = 350;    // 湿润阈值
const int WATER_EMPTY = 200;      // 水位空阈值（根据实际传感器调整）

// 时间控制（毫秒）
const unsigned long WATERING_DURATION = 5000;   // 每次浇水5秒
const unsigned long CHECK_INTERVAL = 30000;     // 检测间隔30秒

void setup() {
  pinMode(PUMP_RELAY, OUTPUT);
  digitalWrite(PUMP_RELAY, HIGH); // 继电器默认断开（安全设计）
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("System Started");
}

void loop() {
  // 1. 读取所有传感器
  int surface = analogRead(SURFACE_SENSOR);
  int deep = analogRead(DEEP_SENSOR);
  int water_level = analogRead(WATER_LEVEL_SENSOR);

  Serial.print("Surface: ");
  Serial.print(surface);
  Serial.print(" | Deep: ");
  Serial.print(deep);
  Serial.print(" | Water: ");
  Serial.println(water_level);

  // 2. 检查水位安全
  if (water_level < WATER_EMPTY) {
    Serial.println("WARNING: Water tank empty!");
    delay(CHECK_INTERVAL);
    return; // 跳过本次循环
  }

  // 3. 灌溉决策（任一土层干燥即启动）
  if (surface > DRY_THRESHOLD || deep > DRY_THRESHOLD) {
    Serial.println("Starting irrigation...");
    
    digitalWrite(PUMP_RELAY, LOW); // 继电器闭合，启动水泵
    unsigned long startTime = millis();
    
    // 实时监测灌溉效果
    while (millis() - startTime < WATERING_DURATION) {
      // 持续检测水位（紧急停止功能）
      if (analogRead(WATER_LEVEL_SENSOR) < WATER_EMPTY) {
        Serial.println("EMERGENCY STOP: Water depleted during watering!");
        break;
      }
      delay(100);
    }
    
    digitalWrite(PUMP_RELAY, HIGH); // 关闭水泵
    Serial.println("Irrigation completed");
  }

  // 4. 等待下次检测
  delay(CHECK_INTERVAL);
}