#include <ESP32Servo.h>

const int servoPin = 5;
Servo servo1;

const int ledPin = 4;
const int prPin = 3;

int vinkel = 0;
int retning = 1;  // 1 = opp, -1 = ned
const int dagLux = 2045;

unsigned long forrigeTid = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  servo1.attach(servoPin);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(prPin, INPUT);
}

void loop() {
  int lux = analogRead(prPin);
  digitalWrite(ledPin, (lux >= dagLux) ? HIGH : LOW);

  // Bestem total tid for en full syklus (opp og ned)
  int totalTid = (lux >= dagLux) ? 10000 : 5000; // i ms
  int stegTid = totalTid / 180;  // 180 steg i en full bevegelse frem og tilbake

  unsigned long nå = millis();
  if (nå - forrigeTid >= stegTid) {
    forrigeTid = nå;

    vinkel += retning;
    if (vinkel >= 90 || vinkel <= 0) {
      retning *= -1;  // snu retning
    }

    servo1.write(vinkel);
    Serial.print("Lux: ");
    Serial.print(lux);
    Serial.print(" | Vinkel: ");
    Serial.println(vinkel);
  }
}