// DC_Motor_SerialControl.ino
// Steuerung per Serial Monitor: Fxxx = Vorwärts, Rxxx = Rückwärts, S = Stop
// Pin-Belegung: IN1 = 5 (PWM), IN2 = 6 (PWM), ENA ist per Jumper auf HIGH

const int motorPinA = 5; // PWM-fähig → IN1 am L298N
const int motorPinB = 6; // PWM-fähig → IN2 am L298N

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motorPinA, OUTPUT);
  pinMode(motorPinB, OUTPUT);

  // Motor sicherheitshalber stoppen
  analogWrite(motorPinA, 0);
  analogWrite(motorPinB, 0);

  Serial.println("=== DC-Motor Serial Control ===");
  Serial.println("Befehle: Fxxx = Vorwaerts, Rxxx = Rueckwaerts, S = Stop");
  Serial.println("Beispiel: F150  (Vorwaerts mit PWM=150)");
  Serial.println("         R200  (Rueckwaerts mit PWM=200)");
  Serial.println("         S     (Motor Stoppen)");
  Serial.println("--------------------------------");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // Einlesen bis Zeilenende
    String input = Serial.readStringUntil('\n');
    input.trim(); // Leerzeichen entfernen

    if (input.length() == 0) return;

    // Erstes Zeichen gibt Richtung an: F, R oder S
    char cmd = toupper(input.charAt(0));

    if (cmd == 'F' || cmd == 'R') {
      // Rest der Zeichenfolge als Zahl interpretieren
      String numPart = input.substring(1);
      int value = numPart.toInt(); 
      // toInt() liefert 0, wenn kein valider Wert. Wir setzen Minimum=0
      if (value < 0) value = 0;
      if (value > 255) value = 255;

      if (cmd == 'F') {
        // Vorwärts: IN2 = LOW, IN1 = PWM
        digitalWrite(motorPinB, LOW);
        analogWrite(motorPinA, value);
        Serial.print("Motor: VORWAERTS, PWM = ");
        Serial.println(value);
      } else {
        // Rückwärts: IN1 = LOW, IN2 = PWM
        digitalWrite(motorPinA, LOW);
        analogWrite(motorPinB, value);
        Serial.print("Motor: RUECKWAERTS, PWM = ");
        Serial.println(value);
      }
    }
    else if (cmd == 'S') {
      // Stop: beide PWM = 0
      analogWrite(motorPinA, 0);
      analogWrite(motorPinB, 0);
      Serial.println("Motor: STOP");
    }
    else {
      // Ungültiges Kommando
      Serial.print("Unbekanntes Kommando: ");
      Serial.println(input);
      Serial.println("Nur Fxxx, Rxxx oder S benoetigt.");
    }
  }
}