#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/i2c.h"
#include "lcd_i2c.h"  // Inclua a biblioteca do LCD I2C

#define I2C_MASTER_SCL_IO 8    // Pino SCL
#define I2C_MASTER_SDA_IO 9    // Pino SDA
#define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000
#define LCD_ADDR 0x27          // Endereço I2C do LCD (pode variar)

void i2c_master_init(void) {
    i2c_config_t conf;
    conf.mode = I2C_MODE_MASTER;
    conf.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO;
    conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    conf.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO;
    conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ;
    i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf);
    i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, conf.mode, 0, 0, 0);
}

void app_main(void) {
    i2c_master_init();  // Inicializa o I2C

    lcd_init(LCD_ADDR); // Inicializa o LCD
    lcd_clear();        // Limpa o display
    lcd_set_cursor(0, 0); // Define o cursor na primeira linha
    lcd_print("Hello, ESP32!"); // Exibe mensagem

    while (1) {
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // Aguarda 1 segundo
    }
}