// Define el pin donde está conectado el pin de Salida (OUT) del sensor PIR.
#define PIR_SENSOR_PIN GPIO_NUM_2

// Variable para almacenar el estado actual del sensor PIR
int pirState = LOW; // Inicialmente, asumimos que no hay movimiento
// Variable para almacenar el estado anterior, para detectar cambios
int lastPirState = LOW;

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Inicia la comunicación serial
  Serial.println(F("Iniciando Monitor de Movimiento PIR..."));
  pinMode(PIR_SENSOR_PIN, INPUT); // Configura el pin del PIR como entrada
}

void loop() {
  // Lee el estado actual del sensor PIR (HIGH si detecta movimiento, LOW si no)
  pirState = digitalRead(PIR_SENSOR_PIN);

  // Compara el estado actual con el estado anterior para detectar un cambio
  if (pirState != lastPirState) {
    if (pirState == HIGH) {
      // Se detectó movimiento
      Serial.println(F("¡MOVIMIENTO DETECTADO!"));
    } else {
      // El movimiento ha cesado
      Serial.println(F("Movimiento FINALIZADO."));
    }
    delay(50); // Pequeña pausa para estabilizar la lectura después del cambio
    lastPirState = pirState; // Actualiza el estado anterior
  }

  // Si no hay cambio, no imprimimos nada para no saturar el Monitor Serial
  delay(10); // Pequeña pausa entre lecturas para no sobrecargar el bucle
}