#define OBSTACLE_SENSOR_PIN GPIO_NUM_5

int obstacleState = HIGH;      // Estado actual del sensor
int lastObstacleState = HIGH;  // Estado anterior para detectar cambios

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(F("Iniciando Monitor de Deteccion de Obstaculos..."));
  pinMode(OBSTACLE_SENSOR_PIN, INPUT); // Configura el pin del sensor como entrada
}

void loop() {
  // Lee el estado actual del sensor (LOW si detecta obstáculo, HIGH si no)
  obstacleState = digitalRead(OBSTACLE_SENSOR_PIN);

  // Detecta un cambio en el estado del sensor
  if (obstacleState != lastObstacleState) {
    if (obstacleState == LOW) { // La mayoría de estos módulos envían LOW al detectar obstáculo
      Serial.println(F("¡OBSTACULO DETECTADO!"));
    } else {
      Serial.println(F("Obstaculo AUSENTE."));
    }
    delay(50); // Pequeña pausa para estabilizar la lectura después del cambio
    lastObstacleState = obstacleState; // Actualiza el estado anterior
  }

  delay(10); // Pequeña pausa entre lecturas para no sobrecargar el bucle
}