// Bibliotecas
#include <Wire.h>               
#include <LiquidCrystal_I2C.h>   
#include <DHT.h>                  

#define DHTPIN 2                  
#define DHTTYPE DHT22           
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);         

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 

#define TRIG_PIN 9              
#define ECHO_PIN 10              

#define LED_LARANJA 3              
#define LED_VERMELHO 4           
#define BUZZER 5                 

void setup() {
  Serial.begin(9600);            
  dht.begin();                   
  lcd.init();                    
  lcd.backlight();               

  // Configura pinos de trigger/echo e atuadores
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_LARANJA, OUTPUT);
  pinMode(LED_VERMELHO, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);

  // Exibe mensagem de inicialização no LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sistema Iniciado");
  delay(2000);                   
  lcd.clear();                   
}

void loop() {
  // Leitura de umidade e temperatura do DHT22
  float umidade = dht.readHumidity();
  float temperatura = dht.readTemperature();

  // Disparo do pulso ultrassônico
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Mede a duração do pulso de retorno (echo)
  float duracao = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  // Converte tempo em distância (velocidade do som ≈ 0,034 cm/µs)
  float distancia = duracao * 0.034 / 2;

  // Exibe valores no LCD linha 0
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("UMI:");
  lcd.print(umidade, 0);         // Umidade com 0 casas decimais
  lcd.print("% D:");
  lcd.print(distancia, 0);       // Distância com 0 casas decimais
  lcd.print("cm ");

  // Exibe valores no LCD linha 1
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Temp:");
  lcd.print(temperatura, 1);     // Temperatura com 1 casa decimal
  lcd.print("C        ");        // Espaços para limpar eventual caractere antigo

  // Lógica de alertas:
  // - Se umidade ≥ 80% OU distância ≤ 40 cm -> alarme máximo
  if (umidade >= 80 || distancia <= 40) {
    digitalWrite(LED_LARANJA, LOW);
    digitalWrite(LED_VERMELHO, HIGH);
    tone(BUZZER, 1000);          // Emite som de 1 kHz
  }
  // - Se umidade ≥ 70% OU distância ≤ 100 cm -> alerta moderado
  else if (umidade >= 70 || distancia <= 100) {
    digitalWrite(LED_LARANJA, HIGH);
    digitalWrite(LED_VERMELHO, LOW);
    noTone(BUZZER);              // Sem som
  }
  // - Caso contrário, tudo normal
  else {
    digitalWrite(LED_LARANJA, LOW);
    digitalWrite(LED_VERMELHO, LOW);
    noTone(BUZZER);
  }

  delay(1000);
}