// Basic demo for accelerometer readings from Adafruit MPU6050

#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

const int buttonPin = 13;  // Pino do botão (conectado ao GND)
const int ledPin = 2;      // Pino do LED

int ledState = LOW;        // Estado inicial do LED (apagado)
bool buttonPressed = false; // Flag para controle do pressionamento


Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial)
    delay(10); // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opens

  Serial.println("Adafruit MPU6050 test!");

  //button parte
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // Botão com resistor pull-up interno
  pinMode(ledPin, OUTPUT);          // LED como saída
  digitalWrite(ledPin, ledState);   // Garante estado inicial //              


  // Try to initialize!
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }
  Serial.println("MPU6050 Found!");
  calibrar();
  
  while (1){
     button();
    while(ledState){
      coleta();
      button();
    }
  }
  
}

void calibrar(){
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G); 
  //set define o intervalo de medição do acelerômetro (8g).
  Serial.print("Accelerometer range set to: ");
  switch (mpu.getAccelerometerRange()) { //get obtém o intervalo configurado.
  case MPU6050_RANGE_2_G:
    Serial.println("+-2G");
     // Imprime o alcance configurado no monitor serial.
    break;
  case MPU6050_RANGE_4_G:
    Serial.println("+-4G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_8_G:
    Serial.println("+-8G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_16_G:
    Serial.println("+-16G");
    break;
  }
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
  Serial.print("Gyro range set to: ");
  switch (mpu.getGyroRange()) {
  case MPU6050_RANGE_250_DEG:
    Serial.println("+- 250 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_500_DEG:
    Serial.println("+- 500 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_1000_DEG:
    Serial.println("+- 1000 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_2000_DEG:
    Serial.println("+- 2000 deg/s");
    break;
  }

  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
  //Define a largura de banda do filtro digital interno do sensor para reduzir ruídos.
  Serial.print("Filter bandwidth set to: ");
  switch (mpu.getFilterBandwidth()) { 
  case MPU6050_BAND_94_HZ:
    Serial.println("94 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_44_HZ:
    Serial.println("44 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_21_HZ:
    Serial.println("21 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_10_HZ:
    Serial.println("10 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_5_HZ:
    Serial.println("5 Hz");
    break;
  }

  Serial.println("");
  delay(100);
}


void coleta(){
  /* Get new sensor events with the readings */
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  /* Print out the values */
  Serial.print("Acceleration X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");

  Serial.print("Rotation X: ");
  Serial.print(g.gyro.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(g.gyro.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(g.gyro.z);
  Serial.println(" rad/s");

  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temp.temperature);
  Serial.println(" degC");


  Serial.println("");
  delay(500);
}

void button (){
  // Lê o estado atual do botão
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // Se o botão foi pressionado (LOW porque é PULLUP)
  if (buttonState == LOW) {
    // Aguarda um pequeno tempo para debounce
    delay(50);
    
    // Só muda o estado se não foi um pressionamento anterior
    if (buttonPressed == false) {
      ledState = !ledState;               // Inverte o LED
      digitalWrite(ledPin, ledState);     // Atualiza o LED
      buttonPressed = true;               // Marca como pressionado //
      
      // Debug no monitor serial
      Serial.print("Estado do LED: ");
      Serial.println(ledState == HIGH ? "LIGADO" : "DESLIGADO");
    
    }
  } else {
    // Quando soltar o botão, reseta o controle
    buttonPressed = false;
  }
}
void loop() {
  //nada ;-;
}