#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>

// 传感器与引脚定义
#define DHT_PIN 2          // DHT22数据脚
#define DHT_TYPE DHT22     // 传感器类型
DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);

// LCD配置（I2C接口，地址0x27，16列2行）
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// 继电器与按钮引脚
#define RELAY_PIN 12       // 继电器控制脚
#define BTN_UP 32          // 温度增加按钮
#define BTN_DOWN 33        // 温度减少按钮

// 全局变量
int set_temp = 25;         // 初始设定温度（10~40℃）
bool relay_state = false;  // 继电器状态
unsigned long last_debounce = 0; // 防抖计时
const int debounce_delay = 50;   // 防抖延时（ms）

// 按钮中断函数：增加温度（带防抖）
void IRAM_ATTR onBtnUp() {
  if (millis() - last_debounce > debounce_delay) {
    if (set_temp < 40) set_temp++;
    last_debounce = millis();
  }
}

// 按钮中断函数：减少温度（带防抖）
void IRAM_ATTR onBtnDown() {
  if (millis() - last_debounce > debounce_delay) {
    if (set_temp > 10) set_temp--;
    last_debounce = millis();
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();          // 初始化DHT22
  lcd.init();           // 初始化LCD
  lcd.backlight();      // 开启背光

  // 配置引脚模式
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 初始关闭继电器

  pinMode(BTN_UP, INPUT_PULLUP);   // 上拉输入（按钮接GND）
  pinMode(BTN_DOWN, INPUT_PULLUP);

  // 附加中断（下降沿触发，因上拉输入按下为LOW）
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BTN_UP), onBtnUp, FALLING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BTN_DOWN), onBtnDown, FALLING);
}

void loop() {
  // 读取当前温度（处理读取失败）
  float current_temp = dht.readTemperature();
  if (isnan(current_temp)) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Temp Err!");
    delay(1000);
    return;
  }

  // 控制继电器：设定温度 > 当前温度 → 加热
  if (set_temp > current_temp) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
    relay_state = true;
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
    relay_state = false;
  }

  // LCD显示：第一行当前温度，第二行设定温度+状态
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Cur: ");
  lcd.print(current_temp, 1); // 保留1位小数
  lcd.print(" C ");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Set: ");
  lcd.print(set_temp);
  lcd.print(" C ");

  // 右上角显示继电器状态
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print(relay_state ? "ON" : "OFF");

  delay(1000); // 每秒更新一次
}