#include "DHTesp.h"
#include <ESP32Servo.h>

const int DHT_PIN = 15;
const int pinServo = 2;

DHTesp dhtSensor;
Servo servo;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);
  servo.attach(pinServo, 500, 2500);
}

void loop() {
  TempAndHumidity data = dhtSensor.getTempAndHumidity();
  float temp = data.temperature;

  Serial.println("Temp: " + String(temp, 1) + " °C");

  // Ajustamos la velocidad según la temperatura
  int velocidad = map(constrain(temp, 15, 40), 15, 40, 60, 5);
  // Entre más caliente, menor delay → más rápido se mueve

  for (int pos = 0; pos <= 180; pos++) {
    servo.write(pos);
    delay(velocidad);
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos--) {
    servo.write(pos);
    delay(velocidad);
  }

  // Espera un poco antes de la próxima lectura
  delay(1000);
}