#include <Servo.h>
Servo servo;  
int servoPin = 3,     buttonPin = A0;  int mks;
int buttonState = 0; // Переменная для хранения состояния кнопки
int lastButtonState = 0; // Переменная для хранения предыдущего состояния кнопки
unsigned long lastDebounceTime = 0; // Переменная для обработки дребезга кнопки
unsigned long debounceDelay = 1; // Задержка для обработки дребезга
void setup() { Serial.begin(9600);    pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); 
  servo.attach(servoPin,544,2400); } 
void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin); // Считываем состояние кнопки

  // Проверка на дребезг кнопки
  if (reading != lastButtonState) lastDebounceTime = millis();
  
  // Если прошло время debounceDelay без изменений, считаем, что кнопка установилась в новое состояние
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    // Если состояние кнопки изменилось, сохраним его
    if (reading != buttonState) { buttonState = reading;

      // Если кнопка нажата (короткое нажатие), выполним цикл работы
      if (buttonState == LOW) { Serial.println("Button Pressed!"); 
        for (mks=500; mks <= 3000; mks++) {
         servo.writeMicroseconds(mks); delayMicroseconds(100);}
  //    for (int pos=0; pos<=  180; pos--) { Not full angle InReal
  //      servo.write(pos);                delay(1);   }       
        delay(500);
        for (mks=3000; mks >= 500; mks--) {
         servo.writeMicroseconds(mks); delayMicroseconds(100);}
  //      for (int pos=180; pos >= 0; pos--) {
   //       servo.write(pos);                delay(1);   }
      }
    }
  }
lastButtonState = reading;  // Сохр. текущее состояние кнопки для следующего цикла
}