#include "DHTesp.h"
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
#define PIN_TRIG 11
#define PIN_ECHO 10
#define MQ2pin 4


int pinDHT = 12;
DHTesp dht;

int sensorValue;
int mq2Valor;

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);

  while (!Serial)
    delay(10);

  Serial.println("Test MPU6050");


  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Fallo al iniciar el sensor MPU6050");
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }
  Serial.println("MPU6050 iniciado");

  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  Serial.print("Rango del acelerometro: ");
  switch (mpu.getAccelerometerRange()) {
  case MPU6050_RANGE_2_G:
    Serial.println("+-2G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_4_G:
    Serial.println("+-4G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_8_G:
    Serial.println("+-8G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_16_G:
    Serial.println("+-16G");
    break;
  }
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_2000_DEG);
  Serial.print("Rango del giroscopio:");
  switch (mpu.getGyroRange()) {
  case MPU6050_RANGE_250_DEG:
    Serial.println("+- 250 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_500_DEG:
    Serial.println("+- 500 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_1000_DEG:
    Serial.println("+- 1000 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_2000_DEG:
    Serial.println("+- 2000 deg/s");
    break;
  }

  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
  switch (mpu.getFilterBandwidth()) {
  case MPU6050_BAND_260_HZ:
    Serial.println("260 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_184_HZ:
    Serial.println("184 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_94_HZ:
    Serial.println("94 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_44_HZ:
    Serial.println("44 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_21_HZ:
    Serial.println("21 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_10_HZ:
    Serial.println("10 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_5_HZ:
    Serial.println("5 Hz");
    break;
  }

  Serial.println("");
  delay(100);

  dht.setup(pinDHT, DHTesp::DHT22);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
}



void loop() {
  TempAndHumidity data = dht.getTempAndHumidity();
  Serial.println("Temperatura: " + String(data.temperature, 1) + "°C");
  Serial.println("Humedad: " + String(data.humidity, 2) + "%");
  delay(1000);

  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  Serial.print("Distancia en Centimetros: ");
  Serial.println(duration / 58);
  delay(1000);

  mq2Valor = digitalRead(MQ2pin);
	Serial.print("Detección: ");
	
	if (mq2Valor) {
		Serial.println("Humo? Sin detectar");
	} 
  else {
		Serial.println("Humo? Detectado");
	}
	delay(2000);

  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  Serial.print("Aceleración en X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.println(" m/s^2");
  Serial.print("Aceleración en Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.println(" m/s^2");
  Serial.print("Aceleración en Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");

  Serial.print("Rotación en X: ");
  Serial.print(g.gyro.x);
  Serial.println(" rad/s");
  Serial.print("Rotación en Y: ");
  Serial.print(g.gyro.y);
  Serial.println(" rad/s");
  Serial.print("Rotación en Z: ");
  Serial.print(g.gyro.z);
  Serial.println(" rad/s");


  Serial.println("------------------------------");
}