#include <Servo.h>
Servo servo_1;  // 12 servo objects can be created on most boards

void setup() { 
servo_1.attach(9, 500,2500);//пределы мин,макс ШИМ
//  servo_1.attach(9); 
             }
void loop() {
 // servo_1.write(pos); 
 // servo_1.writeMicroseconds(1500);//90град
  
 // servo_1.writeMicroseconds(3000);//180град 

for (int mks=500; mks <= 3000; mks++) {//реально 180', не 90'
 servo_1.writeMicroseconds(mks); delayMicroseconds(100);}
delay(500);
for (int mks=3000; mks >= 500; mks--) {//реально 180', не 90'
 servo_1.writeMicroseconds(mks); delayMicroseconds(100);}

//ТОЧНО 180, если .attach(9, 500,2500)
   }