#include <EEPROM.h>
#include <DHT.h>
#include <Servo.h>
#include "AlarmTone.h"
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h>

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22
#define RELAY_HEAT 3
#define FAN_PIN 4
#define SERVO_PIN 5
#define UMIDIFICADOR_PIN 6 // Novo pino para o relé do umidificador
#define SPEAKER_PIN A3

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo virador;
AlarmTone alarmTone;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

int pos = 0;
float tempMin = 37.0;
float tempMax = 38.0;
float umidadeMin = 45.0;
float umidadeMax = 55.0;

unsigned long ultimaVirada = 0;
unsigned long ultimaDesvirada = 0;
unsigned long media = 0;
unsigned long umedia = 0;
unsigned long eclode = 0;

const unsigned long intervaloVirada = 1UL * 30UL * 1000UL; // 2 minutos (ajuste para 4h real)
const unsigned long intervaloDesvirada = 1UL * 45UL * 1000UL; // 2 minutos (ajuste para 4h real)
const unsigned long tempMedia = 1UL * 60UL * 1000UL;       // 1 minuto
const unsigned long umiMedia = 1UL * 60UL * 1000UL;       // 1 minuto
const unsigned long eclodido = 3UL * 60UL * 1000UL;        // 3 minutos (ajuste para 21 dias real)

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);

  // EEPROM limpa apenas se necessário
  // for (int i = 0 ; i < EEPROM.length() ; i++) {
  //   EEPROM.write(i, 0);
  // }

  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  dht.begin();
  pinMode(RELAY_HEAT, OUTPUT);
  pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(UMIDIFICADOR_PIN, OUTPUT); // Novo pino do umidificador
  pinMode(13, OUTPUT);
  virador.attach(SERVO_PIN);
  virador.write(0);
  alarmTone.begin(SPEAKER_PIN);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Incubadora");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  float temperatura = dht.readTemperature();
  float umidade = dht.readHumidity();

  if (isnan(temperatura) || isnan(umidade)) {
    Serial.println("Falha na leitura do sensor DHT!");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Erro no sensor");
    delay(2000);
    return;
  }

  Serial.print("Temp: ");
  Serial.print(temperatura);
  Serial.print(" °C | Umidade: ");
  Serial.print(umidade);
  Serial.println(" %");

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(temperatura);
  lcd.print("C ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Umid: ");
  lcd.print(umidade);
  lcd.print("% ");

  // Controle de aquecimento
  if (temperatura < tempMin) {
    digitalWrite(RELAY_HEAT, HIGH);
    lcd.setCursor(12, 0);
    lcd.print("Aq");
  } else if (temperatura > tempMax) {
    digitalWrite(RELAY_HEAT, LOW);
    lcd.setCursor(12, 0);
    lcd.print("  ");
  }

  // Controle de ventilação
  if (temperatura > tempMax || umidade > umidadeMax) {
    digitalWrite(FAN_PIN, HIGH);
    digitalWrite(UMIDIFICADOR_PIN, HIGH);
    lcd.setCursor(12, 1);
    lcd.print("Vent");
  } else {
    digitalWrite(FAN_PIN, LOW);
    digitalWrite(UMIDIFICADOR_PIN, HIGH);
    lcd.setCursor(12, 1);
    lcd.print("    ");
  }

  // Alarme de temperatura fora da média
  if (temperatura < tempMin || temperatura > tempMax) {
    if (millis() - media > tempMedia) {
      alarmTone.play();
    }
  } else {
    media = millis();
    alarmTone.stop();
  }
  // Alarme de umidade fora da média
  if (umidade < umidadeMin) {
    if (millis() - umedia > umiMedia) {
      alarmTone.play();
      digitalWrite(UMIDIFICADOR_PIN, HIGH);
    }
  } else{
    if (umidade >= umidadeMax){
    umedia = millis();
    digitalWrite(UMIDIFICADOR_PIN, LOW);
    alarmTone.stop();
  }
  }
  // Alerta de eclosão
  if (millis() - eclode > eclodido) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Eclodindo: pinto");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Aguarde: Verifiq");
    // Não atualiza eclode para manter a mensagem
  }

  // Viragem dos ovos
  if (millis() - ultimaVirada > intervaloVirada) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
      virador.write(pos);
      delay(15);
    }
    digitalWrite(13, LOW);
    ultimaVirada = millis();
  }
  if (millis() - ultimaDesvirada > intervaloDesvirada) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
      virador.write(pos);
      delay(15);
    }
    digitalWrite(13, LOW);
    ultimaDesvirada = millis();
  }

  delay(1000); // 1 segundo
}