/******************************************************************************
 * Nome do Arquivo 	: main.c
 *
 * Descrição       	: Arquivo principal aula 4, exemplo 3
 *
 * Ambiente			    : WOKWI e RP2040 C/C++ SDK
 *
 * Responsável		  : Weslley M. Torres
 *
 * Versão/Data		  : 1.0.0 - 10/03/2024 - Initial version 
 *
 *****************************************************************************/

/******************************************************************************
* HEADER-FILES (Somente os arquivos necessários nesse arquivo)
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "display_lcd.h"
#include "hardware/timer.h"
#include "hardware/gpio.h"
#include "hardware/adc.h"
#include "hardware/pwm.h"

/*****************************************************************************/

/******************************************************************************
* Variaveis Globais
******************************************************************************/

#define OUT_H 1
#define OUT_L 0

#define OUT 1
#define IN 0
#define DELAY 1000
#define ALARM_NUM 0
#define ALARM_IRQ timer_hardware_alarm_get_irq_num(timer_hw, ALARM_NUM)

#define chave_1 16
#define chave_2 15
#define chave_3 14
#define chave_4 13
#define chave_5 12
#define chave_6 11
#define chave_7 10
#define chave_8 9

#define LED_1 22
#define LED_2 21
#define LED_3 20
#define LED_4 19
#define LED_5 18
#define LED_6 17

uint8_t chaves[8]={chave_1,chave_2,chave_3,chave_4,chave_5,chave_6,chave_7,chave_8};
uint8_t estados_chaves[8]={1,1,1,1,1,1,1,1};
uint8_t leds[6]={LED_1,LED_2,LED_3,LED_4,LED_5,LED_6};

uint8_t trava_muda_nomes=1;
uint8_t trava_muda_estados_chaves_1=1;
uint8_t trava_muda_estados_chaves_2=1;
uint8_t trava_muda_leds=1;
uint8_t trava_muda_adc=1;
uint16_t contagem=3000;
uint8_t sequencia=0;
uint16_t leitura_adc_at=0;
uint16_t leitura_adc_ant=0;
uint16_t porcentagem=0;
//uint8_t timer_led_1=0;
//uint8_t timer_led_2=0;
//uint8_t libera_pisca_led1=0;
//uint8_t libera_pisca_led2=0;

uint8_t slice_num_1=0;
uint8_t slice_num_2=0;

uint8_t texto1_chave[17]="CH1:OFF CH2:OFF ";
uint8_t texto2_chave[17]="CH3:OFF CH4:OFF ";
uint8_t texto3_chave[17]="CH5:OFF CH6:OFF ";
uint8_t texto4_chave[17]="CH7:OFF CH8:OFF ";
uint8_t texto_porcentagem[17]="Porcentagem Lida";

/*****************************************************************************/
/******************************************************************************
* Prototipos das funções
******************************************************************************/
void alarm_irq(void);
void button_callback(uint gpio);
void system_init(void);
void chaves_init(void);
void mostra_estados(void);
void mostra_leitura_adc(void);
void muda_leds(void);
uint8_t mostra_nomes(void);

 
 /*****************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Funcao:		int main(void)
 * Entrada:		Nenhuma (void)
 * Saída:		Nenhuma (void)
 * Descrição:	Função principal
 *****************************************************************************/
void main(void) 
{
  stdio_init_all();
  system_init();
  sequencia = mostra_nomes();
  chaves_init();
  while(true)
  {
  leitura_adc_at=adc_read();
  porcentagem=leitura_adc_at/41;
  if((leitura_adc_at)!=(leitura_adc_ant))
  {
  if(sequencia==3)
  {
  trava_muda_adc=1;
  }
  }
  mostra_estados();
  mostra_leitura_adc();
  muda_leds();
  leitura_adc_ant=leitura_adc_at;
  sleep_ms(1);
  }
}

/******************************************************************************
 * Funcao:		void system_init(void)
 * Entrada:		Nenhuma (void)
 * Saída:		Nenhuma (void)
 * Descrição:	Inicializa sistema (microcontrolador e periféricos)
 *****************************************************************************/
void system_init(void)
{
  for(uint8_t posicao=0;posicao<6;posicao++)
  {
  gpio_init(leds[posicao]);
  gpio_set_dir(leds[posicao],OUT);
  gpio_put(leds[posicao],OUT_L);
  }

  gpio_set_function(LED_1,GPIO_FUNC_PWM);
  gpio_set_function(LED_2,GPIO_FUNC_PWM);

  slice_num_1 = pwm_gpio_to_slice_num(LED_1);
  pwm_set_clkdiv(slice_num_1,15500000);
  pwm_set_wrap(slice_num_1,2);
  pwm_set_chan_level(slice_num_1, PWM_CHAN_A, 1);
  pwm_set_enabled(slice_num_1,false);

  slice_num_2 = pwm_gpio_to_slice_num(LED_2);
  pwm_set_clkdiv(slice_num_2,15500000);
  pwm_set_wrap(slice_num_2,100);
  pwm_set_chan_level(slice_num_2, PWM_CHAN_B,1);
  pwm_set_enabled(slice_num_2,false);


  init_lcd();

  hw_set_bits(&timer_hw->inte, 1u << ALARM_NUM);

  irq_set_exclusive_handler(ALARM_IRQ, alarm_irq);

  uint64_t target = timer_hw->timerawl + DELAY;

  timer_hw->alarm[ALARM_NUM] = (uint32_t) target;

  irq_set_enabled(ALARM_IRQ, true);
}

void chaves_init(void)
{
  for(uint8_t posicao=0;posicao<8;posicao++)
  {
  gpio_init(chaves[posicao]);
  gpio_set_dir(chaves[posicao],IN);
  gpio_pull_up(chaves[posicao]);
  gpio_set_irq_enabled_with_callback(chaves[posicao],GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true, (gpio_irq_callback_t)&button_callback);
  }

  if(!(gpio_get(chave_1)))
  {
  texto1_chave[5]='N';
  texto1_chave[6]=' ';
  estados_chaves[0]=0;
  }
  else
  {
  texto1_chave[5]='F';
  texto1_chave[6]='F';
  estados_chaves[0]=1;
  }                                        
                                                                                        
  if(!(gpio_get(chave_2)))
  {
  texto1_chave[13]='N';
  texto1_chave[14]=' ';
  estados_chaves[1]=0;
  }
  else
  {
  texto1_chave[13]='F';
  texto1_chave[14]='F';
  estados_chaves[1]=1;
  }
                                                                                                                                                                                   
  if(!(gpio_get(chave_3)))
  {
  texto2_chave[5]='N';
  texto2_chave[6]=' ';
  estados_chaves[2]=0;
  }                                                                                                           
  else
  {                                                                                                                 
  texto2_chave[5]='F';                                                                                                                    
  texto2_chave[6]='F';
  estados_chaves[2]=1;                                                                                                                      
  }                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          
  
  if(!(gpio_get(chave_4)))                                                                                                                                   
  {                                                                                                                                    
  texto2_chave[13]='N';                                                                                                                                       
  texto2_chave[14]=' ';
  estados_chaves[3]=0;                                                                                                                                          
  }                                                                                                                                               
  else                                                                                                                                                 
  {                                                                                                                                                   
  texto2_chave[13]='F';                                                                                                                                                     
  texto2_chave[14]='F';
  estados_chaves[3]=1;                                                                                                                                                       
  }

  if(!(gpio_get(chave_5)))
  {
  texto3_chave[5]='N';
  texto3_chave[6]=' ';
  estados_chaves[4]=0;
  }
  else
  {
  texto3_chave[5]='F';
  texto3_chave[6]='F';
  estados_chaves[4]=1;
  }

  if(!(gpio_get(chave_6)))
  {
  texto3_chave[13]='N';
  texto3_chave[14]=' ';
  estados_chaves[5]=0;
  }
   else
   {
   texto3_chave[13]='F';
   texto3_chave[14]='F';
   estados_chaves[5]=1;
   }

  if(!(gpio_get(chave_7)))
   {
   texto4_chave[5]='N';
   texto4_chave[6]=' ';
   estados_chaves[6]=0;
   }
  else
   {
   texto4_chave[5]='F';
   texto4_chave[6]='F';
   estados_chaves[6]=1;
   }

  if(!(gpio_get(chave_8)))
   {
   texto4_chave[13]='N';
   texto4_chave[14]=' ';
   estados_chaves[7]=0;
   }
   else
   {
   texto4_chave[13]='F';
   texto4_chave[14]='F';
   estados_chaves[7]=1;
   }

   adc_init();
   adc_gpio_init(26);
   adc_select_input(0);
   adc_read();
}

void mostra_estados(void)
{
  if((trava_muda_estados_chaves_1)||(trava_muda_estados_chaves_2))
  {
  if((sequencia==1)&&(trava_muda_estados_chaves_1))
  {
  LIMPA_DISPLAY();
  posicao_cursor_lcd(1,0);
  escreve_frase_ram_lcd(texto1_chave);
  posicao_cursor_lcd(2,0);
  escreve_frase_ram_lcd(texto2_chave);
  trava_muda_estados_chaves_1=0;
  }

  else if((sequencia==2)&&(trava_muda_estados_chaves_2))
  {
  posicao_cursor_lcd(1,0);
  escreve_frase_ram_lcd(texto3_chave);
  posicao_cursor_lcd(2,0);
  escreve_frase_ram_lcd(texto4_chave);
  trava_muda_estados_chaves_2=0;
  }
  DesligaCursor();
  }
}

void mostra_leitura_adc(void)
{
if(trava_muda_adc)
  {
  if(sequencia==3)
  {
  LIMPA_DISPLAY();
  posicao_cursor_lcd(1,0);
  escreve_frase_ram_lcd(texto_porcentagem);
  posicao_cursor_lcd(2,6);
  escreve_inteiro_lcd(porcentagem);
  }
  DesligaCursor();
  trava_muda_adc=0;
  }  

}

void muda_leds(void)
{
  if(trava_muda_leds)
  {
    if((estados_chaves[0])==0)
    {
      pwm_set_enabled(slice_num_1,true);
      //libera_pisca_led1=1;
    }
    else
    {
      pwm_set_enabled(slice_num_1,false);
      gpio_put(LED_1, OUT_L);
      //timer_led_1=0;
      //libera_pisca_led1=0;
    }

    if((estados_chaves[1])==0)
    {
      pwm_set_enabled(slice_num_2,true);
      //libera_pisca_led2=1;
    }
    else
    {
      pwm_set_enabled(slice_num_2,false);
      gpio_put(LED_2, OUT_L);
      //timer_led_2=0;
      //libera_pisca_led2=0;
    }

    if(((estados_chaves[2])==0)&&((estados_chaves[3])==0))
    {
      gpio_put(LED_4, OUT_H);
    }
    else
    {
      gpio_put(LED_4, OUT_L);
    }

    if((estados_chaves[4])==1)
    {
      gpio_put(LED_5, OUT_H);
    }
    else
    {
      gpio_put(LED_5, OUT_L);
    }

    if(((estados_chaves[5])==1)&&((estados_chaves[6])==1)&&((estados_chaves[7])==1))
    {
      gpio_put(LED_6, OUT_H);
    }
    else if(((estados_chaves[5])==0)&&((estados_chaves[6])==0)&&((estados_chaves[7])==0))
    {
      gpio_put(LED_6, OUT_L);
    }

  trava_muda_leds=0;
  }
}

void alarm_irq(void) 
{
   hw_clear_bits(&timer_hw->intr, 1u << ALARM_NUM);

   uint64_t target = timer_hw->timerawl + DELAY;

   timer_hw->alarm[ALARM_NUM] = (uint32_t) target;

   contagem--;
  if(!sequencia)
  {
   if(!contagem)
   {
    trava_muda_nomes=1;
    contagem=3000;
   }
  }
  else
  {
    if(!contagem)
    {
    if(sequencia==1)
    {
      sequencia=2;
      trava_muda_adc=0;
      trava_muda_estados_chaves_1=0;
      trava_muda_estados_chaves_2=1;      
    }
    else if(sequencia==2)
    {
      sequencia=3;
      trava_muda_estados_chaves_1=0;
      trava_muda_estados_chaves_2=0;
      trava_muda_adc=1;
    }
    else if(sequencia==3)
    {
      sequencia=1;
      trava_muda_adc=0;
      trava_muda_estados_chaves_2=0;
      trava_muda_estados_chaves_1=1;
    }
    else
    {
      sequencia=1;
      trava_muda_adc=0;
      trava_muda_estados_chaves_2=0;
      trava_muda_estados_chaves_1=1;
    }
    contagem=2000;
    }
  }
  
  /*
  if(libera_pisca_led1)
  {
  if(timer_led_1)
  {
  timer_led_1--;
  }
  else
  {
  gpio_put(LED_1,!gpio_get(LED_1)); //Tive que colocar aqui porque a resposta do LED estava sendo influenciada pela velocidade de execução do while(true) do main().
  timer_led_1=50;
  printf("Pisca 1 %d \n",gpio_get(LED_1));
  }
  }

  if(libera_pisca_led2)
  {
  if(timer_led_2)
  {
  timer_led_2--;
  }
  else
  {
  gpio_put(LED_2, !gpio_get(LED_2));
  timer_led_2=50;
  printf("Pisca 2 %d \n",gpio_get(LED_2));
  }
  }
  */
}



void button_callback(uint gpio)
{
  if(gpio==chave_1)
  {
   if(!(gpio_get(chave_1)))
   {
   texto1_chave[5]='N';
   texto1_chave[6]=' ';
   estados_chaves[0]=0;
   }
   else
   {
   texto1_chave[5]='F';
   texto1_chave[6]='F';
   estados_chaves[0]=1;
   }
   trava_muda_estados_chaves_1=1;
  }
  
  else if(gpio==chave_2)
  {
   if(!(gpio_get(chave_2)))
    {
    texto1_chave[13]='N';
    texto1_chave[14]=' ';
    estados_chaves[1]=0;
    }
  else
    {
    texto1_chave[13]='F';
    texto1_chave[14]='F';
    estados_chaves[1]=1;
    }
    trava_muda_estados_chaves_1=1;
  }

  else if(gpio==chave_3)
  {
  if(!(gpio_get(chave_3)))
   {
   texto2_chave[5]='N';
   texto2_chave[6]=' ';
   estados_chaves[2]=0;
   }
  else
   {
   texto2_chave[5]='F';
   texto2_chave[6]='F';
   estados_chaves[2]=1;
   }
   trava_muda_estados_chaves_1=1;
  }

  else if(gpio==chave_4)
  {
   if(!(gpio_get(chave_4)))
   {
   texto2_chave[13]='N';
   texto2_chave[14]=' ';
   estados_chaves[3]=0;
   }
   else
   {
   texto2_chave[13]='F';
   texto2_chave[14]='F';
   estados_chaves[3]=1;
   }
   trava_muda_estados_chaves_1=1;
  }

  else if(gpio==chave_5)
  {
    if(!(gpio_get(chave_5)))
   {
   texto3_chave[5]='N';
   texto3_chave[6]=' ';
   estados_chaves[4]=0;
   }
   else
   {
   texto3_chave[5]='F';
   texto3_chave[6]='F';
   estados_chaves[4]=1;
   }
   trava_muda_estados_chaves_2=1;
  }

  else if(gpio==chave_6)
  {
    if(!(gpio_get(chave_6)))
   {
   texto3_chave[13]='N';
   texto3_chave[14]=' ';
   estados_chaves[5]=0;
   }
   else
   {
   texto3_chave[13]='F';
   texto3_chave[14]='F';
   estados_chaves[5]=1;
   }
   trava_muda_estados_chaves_2=1;
  }

  else if(gpio==chave_7)
  {
  if(!(gpio_get(chave_7)))
   {
   texto4_chave[5]='N';
   texto4_chave[6]=' ';
   estados_chaves[6]=0;
   }
  else
   {
   texto4_chave[5]='F';
   texto4_chave[6]='F';
   estados_chaves[6]=1;
   }
   trava_muda_estados_chaves_2=1;
  }

  else if(gpio==chave_8)
  {
  if(!(gpio_get(chave_8)))
   {
   texto4_chave[13]='N';
   texto4_chave[14]=' ';
   estados_chaves[7]=0;
   }
   else
   {
   texto4_chave[13]='F';
   texto4_chave[14]='F';
   estados_chaves[7]=1;
   }
   trava_muda_estados_chaves_2=1;
  }
  trava_muda_leds=1;
}


uint8_t mostra_nomes(void)
{
  uint8_t nome_1[17] = "Carlos E. S.    ";
  uint8_t nome_2[17] = "Carlos H. C. O. ";
  uint8_t nome_3[17] = "Guilherme Akaki";
  uint8_t nome_4[17] = "Julio Cesar     ";
  uint8_t nome_5[17] = "Nathan S. Soares";
  uint8_t ra_1[17] = "1600732313022";
  uint8_t ra_2[17] = "1600732213005";
  uint8_t ra_3[17] = "1600732321042";
  uint8_t ra_4[17] = "1600732311020";
  uint8_t ra_5[17] = "1600732411020";
  uint8_t nome_ra=1;

while(nome_ra<7)
  {
  if(trava_muda_nomes)
  {
  LIMPA_DISPLAY();  
  if (nome_ra==1)
  {
  posicao_cursor_lcd(1,0);
  escreve_frase_ram_lcd(nome_1);
  posicao_cursor_lcd(2,0);
  escreve_frase_ram_lcd(ra_1);
  }
  else if (nome_ra==2)
  {
  posicao_cursor_lcd(1,0);
  escreve_frase_ram_lcd(nome_2);
  posicao_cursor_lcd(2,0);
  escreve_frase_ram_lcd(ra_2);
  }
  
  else if (nome_ra==3)
  {
  posicao_cursor_lcd(1,0);
  escreve_frase_ram_lcd(nome_3);
  posicao_cursor_lcd(2,0);
  escreve_frase_ram_lcd(ra_3);
  }
  
 else if (nome_ra==4)
 {
  posicao_cursor_lcd(1,0);
  escreve_frase_ram_lcd(nome_4);
  posicao_cursor_lcd(2,0);
  escreve_frase_ram_lcd(ra_4);
 }

 else if (nome_ra==5)
 {
  posicao_cursor_lcd(1,0);
  escreve_frase_ram_lcd(nome_5);
  posicao_cursor_lcd(2,0);
  escreve_frase_ram_lcd(ra_5);
 }

  trava_muda_nomes=0;
  nome_ra++;
  DesligaCursor();
  }
  sleep_ms(50);
  }
  
  LIMPA_DISPLAY();
  return 1;
}