/* 
   Código demonstrativo para a aula de Sistemas Embarcados,
   Curso de Ciência da Computação e Engenharia da Computação
   EEP.
*/

#define PINO_TRIGGER 4
#define PINO_ECHO    2

int polegadas = 0;
int centimetros = 0;


long readUltrasonicDistance() {

  digitalWrite(PINO_TRIGGER, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(PINO_TRIGGER, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PINO_TRIGGER, LOW);

  return pulseIn(PINO_ECHO, HIGH);

}

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  pinMode(PINO_TRIGGER, OUTPUT);
  pinMode(PINO_ECHO, INPUT);

}

void loop() {

  centimetros = 0.01723 * readUltrasonicDistance();
  polegadas = (centimetros / 2.54);

  Serial.print(polegadas);
  Serial.print(" Pol, ");
  Serial.print(centimetros);
  Serial.println(" Cm");

  delay(100);

}