#include <Wire.h> // biblioteca para comunicação I2C (sensor MPU6050)
#include <MPU6050.h> // biblioteca do sensor MPU6050
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
// #include <ArduinoJson.h>

// --- CONFIGURE AQUI ---
const char* ssid = "NOME_REDE_WIFI";
const char* password = "SENHA_REDE_WIFI";

// Coloque aqui o IP do computador onde a API Python está rodando
const char* serverUrl = "http://192.168.0.3:5000/read"; 

MPU6050 mpu; // cria um objeto para o sensor MPU6050

// Pinos analógicos e digitais usados
const int tempPin = 34; // pino do sensor de temperatura (ent analógica)
const int currentPin = 35; // pino do sensor de corrente (ent analógica)
int cycleCount = 0; // contador de ciclos (quantas vezes o botão foi pressionado) 

// Variáveis para controle do tempo do contador automático
unsigned long lastCycleTime = 0; // último tempo que contou um ciclo
const unsigned long cycleInterval = 5000; // intervalo de 10 segundos para contar um ciclo

// Limites de alerta (exemplos)
const float tempLimit = 30.0;     // °C
const float currentLimit = 1.0;   // Amperes
const float vibrationLimit = 0.5; // m/s²
a
// // Funções para simulação de dados 
// float simulatedTemp() {
//   // simula temperatura variando entre 17 e 33 graus
//   return 25.0 + 8.0 * sin(millis() / 10000.0);
// }

// float simulatedCurrent() {
//   // simula corrente entre 0 e 1.0 A 
//   return 0.5 + 0.5 * (random(0, 100) / 100.0 - 0.5);
// }

void setup() {
  Serial.begin(115200); // inicializa serial (evita atraso na leitura dos dados)
  Wire.begin();
  delay(1000);
   // Conectar ao Wi-Fi
  Serial.println();
  Serial.print("Conectando a ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi conectado!");
  Serial.print("Endereço de IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  mpu.initialize();
  // Inicializa o sensor MPU6050
  if (!mpu.testConnection()) {
    Serial.println("MPU failed"); // se falhar, mostra mensagem
    while (1);
  }
  
  delay(100); 
  Serial.println("Setup completo!"); // confirma que foi inicializado
  
}

void loop() {
  // OBTENÇÃO DOS DADOS
  // Obtenção dos dados de acelerometro
  int16_t ax, ay, az;
  mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);

  // Nesse bloco, será feita a divisão dos dados brutos do acelerometro pela escala +2g, que é o valor de 16384 e logo após, multiplicar por 9.81 para obter os valores em m/s²
  float accX_g = (ax / 16384.0) * 9.81;
  float accY_g = (ay / 16384.0) * 9.81;
  float accZ_g = (az / 16384.0) * 9.81;
  
  // Contador automático de ciclos a cada 5 segundos
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - lastCycleTime >= cycleInterval) {
    cycleCount++;
    lastCycleTime = currentMillis;
  }

  // Leitura da temperatura (conversão do sinal analógico para °C)
  int rawTemp = analogRead(tempPin);
  float voltage = rawTemp * (3.3 / 4095); // converte para tensão
  float tempC = (voltage - 0.5) * 100.0; // fórmula

  // Leitura da corrente elétrica
  int rawCurr = analogRead(currentPin);
  float currVoltage = rawCurr * (3.3 / 4095); // converte para tensão
  float currentA = (currVoltage - 2.5) / 0.066; // converte para corrente

  // Verificação de limites e geração de alertas
  String alertMsg = "";
  if (tempC > tempLimit) {
    alertMsg += "Alerta: Temperatura alta! ";
  }
  if (currentA > currentLimit) {
    alertMsg += "Alerta: Corrente alta! ";
  }

  // Visualização monitor serial (modo legível)
  Serial.print("Ciclos: "); Serial.print(cycleCount);
  Serial.print(" | Temp: "); Serial.print(tempC); Serial.print("°C");
  Serial.print(" | Corrente: "); Serial.print(currentA, 2); Serial.print(" A");
  Serial.print(" | X: "); Serial.print(accX_g);
  Serial.print(" Y: "); Serial.print(accY_g);
  Serial.print(" Z: "); Serial.println(accZ_g);
  // Serial.print(" Vibração: "); Serial.println(vibracao);
  
  if (alertMsg.length() > 0) {
    Serial.println(alertMsg);
  }

    // CONEXÃO
    // --- 2. Montar o JSON com os dados ---
  StaticJsonDocument<200> jsonDoc;
  jsonDoc["temperatura"] = tempC;
  jsonDoc["accX_g"] = accX_g;
  jsonDoc["accZ_g"] = accZ_g;
  jsonDoc["accY_g"] = accY_g;
  jsonDoc["corrente"] = currentA;

  String jsonBuffer;
  serializeJson(jsonDoc, jsonBuffer);

  // --- 3. Enviar os dados via HTTP POST ---
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    HTTPClient http;
    
    Serial.println("\n[HTTP] Iniciando requisição...");
    http.begin(serverUrl);
    http.addHeader("Content-Type", "application/json");

    Serial.print("[HTTP] Enviando dados: ");
    Serial.println(jsonBuffer);
    
    int httpResponseCode = http.POST(jsonBuffer);

    if (httpResponseCode > 0) {
      String response = http.getString();
      Serial.print("[HTTP] Código de resposta: ");
      Serial.println(httpResponseCode);
      Serial.print("[HTTP] Resposta do servidor: ");
      Serial.println(response);
    } else {
      Serial.print("[HTTP] Erro na requisição: ");
      Serial.println(httpResponseCode);
    }

    http.end();
  } else {
    Serial.println("Erro: WiFi não conectado");
  }


  delay(5000); 
}