#include <ESP32Servo.h> // 引入 ESP32Servo 库

// 引脚定义
#define LDR_DO_PIN 14 // LDR 模块的 DO 连接到 GPIO14
#define SERVO_PIN 13  // 舵机信号线连接到 GPIO13

Servo myServo; // 创建舵机对象
bool lastState = false; // 上一次 LDR 状态（未被覆盖）
unsigned long lastTriggerTime = 0; // 上次触发时间
const unsigned long DEBOUNCE_TIME = 1000; // 防抖时间 1 秒

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ESP32-S3: LDR Module (DO) and Servo Control");

  // 配置 DO 引脚
  pinMode(LDR_DO_PIN, INPUT);

  // 初始化舵机
  myServo.attach(SERVO_PIN); // 绑定舵机引脚
  myServo.write(0);         // 初始位置（0 度，未按下）
}

void loop() {
  // 读取 LDR 的 DO 值
  int doValue = digitalRead(LDR_DO_PIN);
  Serial.print("LDR DO Value: ");
  Serial.println(doValue ? "HIGH" : "LOW");

  // 判断 LDR 是否被覆盖（假设 LOW 表示被覆盖，需根据测试调整）
  bool isCovered = (doValue == LOW);

  // 检测状态变化（未被覆盖 -> 被覆盖）
  if (isCovered && !lastState && (millis() - lastTriggerTime > DEBOUNCE_TIME)) {
    Serial.println("LDR covered! Pressing space key...");
    myServo.write(90);  // 旋转到 90 度（模拟按下）
    delay(200);         // 保持按下状态 200ms
    myServo.write(0);   // 返回初始位置（0 度）
    lastTriggerTime = millis(); // 更新触发时间
  }

  // 更新状态
  lastState = isCovered;

  // 短暂延时，降低 CPU 占用
  delay(100);
}