//Kommunikation Arduino LabView
//Autor: LM
//Datum: 20.05.2025
 
//Konstanten
#define LED 13
 
//Globale Variablen
String eingelesenerText = ""; //Leeres Textfeld
 
 
void setup() {
  //Serielle Schnittstelle konfigurieren
  Serial.begin(115200);
  //Serial.println("Serial Read Programm");
 
  pinMode(LED, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
  //Wird ausgeführt wenn ein Zeichen an der Schnittstelle anliegt
  if (Serial.available()) {
    char empfangenesZeichen = Serial.read();
 
    //Ausgabe des Zeichens als Test
    //Serial.println(empfangenesZeichen);
 
    //Wenn als Zeichen \n (Enter Taste) empfangen wird, ist der Befehl fertig
    if (empfangenesZeichen == '\n') {
 
      //Code der für den Befehl ausgeführt werden soll
      //Serial.print("Empfangen: ");
      //Serial.println(eingelesenerText);
 
      //Abarbeitung der Befehle
      //m...millis() auslesen
      //a...Analogen Wert A0 lesen
      //l1/l0...led ein/ausschalten
 
      //Gibt das Erste Zeichen des Strings eingelesener Text aus und speichert es in befehl
      char befehl = eingelesenerText.charAt(0);
 
      //Der Rest des Textes wird im String Value gespeichert
      String valueString = eingelesenerText.substring(1);
 
      //Wandelt den Text von valueString in eine Ganzzahl um
      int value = valueString.toInt();
 
      if(befehl == 'm'){
        Serial.println(millis());
      }
 
      else if (befehl == 's'){
      ////  Serial.println(sinus = sin()*PI*millis()/1000*t)
      }
      else if (befehl == 'a'){
 
      }
      else if(befehl == 'l'){
        digitalWrite(LED,value);
       
      }
      else{
        Serial.println("Error, kein gültiger Befehl");
      }
 
 
      //String (Text) für neue Befehle löschen
      eingelesenerText = "";
 
    }
    else { //Befehl ist nicht fertig. -> Anhängen
      //Zeichen an den Text anhängen. Dies passiert mit dem + Operator da Text ein String ist
      eingelesenerText = eingelesenerText + empfangenesZeichen;
   
    }
 
  }
 
}