#include <LiquidCrystal_I2C.h> // ייבוא ספרייה לתקשורת עם מסך LCD דרך I2C

// הגדרת פינים
int echoPin = 6;     // פין לקבלת האות החוזר מהחיישן האולטרסוני
int trigPin = 7;     // פין לשליחת האות מהחיישן האולטרסוני
int buzzer = 4;      // פין להפעלת הזמזם
int ledRed = 13;     // פין עבור נורית LED אדומה - מצב סכנה
int ledYellow = 12;  // פין עבור נורית LED צהובה - מצב כוננות
int ledGreen = 11;   // פין עבור נורית LED ירוקה - מצב בטוח

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // יצירת אובייקט LCD עם כתובת I2C 0x27, גודל 20 תווים ו-4 שורות

void setup() { // פונקציה שרצה פעם אחת בהתחלת התוכנית
  // הגדרת פינים
  pinMode(ledRed, OUTPUT);    // הגדרת פין LED אדום כיציאה
  pinMode(ledYellow, OUTPUT); // הגדרת פין LED צהוב כיציאה
  pinMode(ledGreen, OUTPUT);  // הגדרת פין LED ירוק כיציאה
  pinMode(trigPin, OUTPUT);   // הגדרת פין השליחה של החיישן כיציאה
  pinMode(echoPin, INPUT);    // הגדרת פין הקבלה של החיישן ככניסה
  pinMode(buzzer, OUTPUT);    // הגדרת פין הזמזם כיציאה
  
  Serial.begin(9600);  // התחלת תקשורת סריאלית במהירות 9600 baud
  lcd.init();          // אתחול מסך LCD
  lcd.backlight();     // הדלקת תאורת הרקע של LCD
  
  // בדיקת מערכת - הדלקת כל הנוריות לבדיקה
  digitalWrite(ledRed, HIGH);    // הדלקת LED אדום
  digitalWrite(ledYellow, HIGH); // הדלקת LED צהוב
  digitalWrite(ledGreen, HIGH);  // הדלקת LED ירוק
  tone(buzzer, 300, 500);        // הפעלת זמזם בתדר 300Hz למשך 500ms - לבדיקת תפקוד
  
  lcd.setCursor(0, 0);           // מיקום הסמן בשורה 0, עמודה 0
  lcd.print("Detektor Banjir");  // הצגת כותרת "Detektor Banjir" על המסך
  delay(3000);                   // המתנה של 3 שניות להצגת הכותרת
  
  // איפוס LED ולניקוי LCD
  digitalWrite(ledRed, LOW);    // כיבוי LED אדום
  digitalWrite(ledYellow, LOW); // כיבוי LED צהוב
  digitalWrite(ledGreen, LOW);  // כיבוי LED ירוק
  lcd.clear();                  // ניקוי מסך LCD
}

float getDepth() { // פונקציה למדידת עומק המים
  digitalWrite(trigPin, LOW);      // כיבוי פין השליחה
  delayMicroseconds(2);            // המתנה של 2 מיקרושניות לייצוב
  digitalWrite(trigPin, HIGH);     // הדלקת פין השליחה
  delayMicroseconds(10);           // שליחת אות במשך 10 מיקרושניות
  digitalWrite(trigPin, LOW);      // כיבוי פין השליחה
  
  return 400 - pulseIn(echoPin, HIGH) * 0.034 / 2; // חישוב עומק: 400cm (גובה מקסימלי) פחות המרחק הנמדד
}

void displayStatus(float depth, String status, int ledPin, int frequency = 0) { // פונקציה להצגת סטטוס
  // כיבוי כל הנוריות
  digitalWrite(ledRed, LOW);    // כיבוי LED אדום
  digitalWrite(ledYellow, LOW); // כיבוי LED צהוב
  digitalWrite(ledGreen, LOW);  // כיבוי LED ירוק
  
  // הדלקת הנורית הרלוונטית
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // הדלקת הנורית המתאימה למצב הנוכחי
  
  // הצגה על LCD
  lcd.clear();                  // ניקוי מסך LCD
  lcd.setCursor(0, 0);          // מיקום הסמן בשורה הראשונה
  lcd.print("Kdlmn: " + String(depth) + " cm"); // הצגת עומק המים בסנטימטרים
  lcd.setCursor(0, 1);          // מיקום הסמן בשורה השנייה
  lcd.print("Status: " + status); // הצגת סטטוס הבטיחות
  
  // הפעלת צליל במידת הצורך
  if (frequency > 0) {          // אם נדרש צליל אזהרה
    tone(buzzer, frequency, 500); // הפעלת זמזם בתדר הנתון למשך 500ms
  }
  
  delay(1000);                  // המתנה של שנייה להצגת המידע
  lcd.clear();                  // ניקוי מסך LCD
  delay(100);                   // המתנה קצרה לפני המדידה הבאה
}

void loop() { // לולאה ראשית הרצה ללא הפסקה
  float depth = getDepth();     // קריאה לפונקציה למדידת עומק המים
  
  if (depth > 350) {            // אם עומק המים גבוה מ-350cm - מצב סכנה
    displayStatus(depth, "Bahaya", ledRed, 1000); // הצגת מצב סכנה עם LED אדום וזמזם חזק
  } else if (depth >= 300) {    // אם עומק המים בין 300-350cm - מצב כוננות
    displayStatus(depth, "Siaga", ledYellow, 100); // הצגת מצב כוננות עם LED צהוב וזמזם חלש
  } else {                      // אם עומק המים מתחת ל-300cm - מצב בטוח
    displayStatus(depth, "Aman", ledGreen); // הצגת מצב בטוח עם LED ירוק ובלי זמזם
  }
}