#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/adc.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"

// Constantes da LDR (fotoresistor)
#define GAMMA 0.7
#define RL10 50.0f
#define VCC 5.0f
#define R_FIXED 2000.0f

// Tempo de atraso em milissegundos
#define DELAY_TIME_MS 100

// ADC
#define LDR_ADC_CHANNEL ADC_CHANNEL_3  // GPIO4 = ADC1_CH3

// Saídas
#define LED_GPIO GPIO_NUM_45
#define RELAY_GPIO GPIO_NUM_40

// Limiar de luminosidade
#define LUX_THRESHOLD 100.0f

static const char *TAG = "PRATICA_3";

// Estados da máquina
typedef enum {
    STATE_READ_SENSOR,
    STATE_LED,
    STATE_RELAY,
    STATE_CONSOLE
} system_state_t;

// Variáveis globais
float lux = 0;
int adc_reading = 0;
TickType_t last_wake_time;

// Função para calcular a luminosidade em lux a partir do valor do ADC
float calculate_lux(int analog_value) {
    float voltage = analog_value / 4095.0 * VCC;  // Mudado para 12 bits (4095)
    float resistance = 2000 * voltage / (1 - voltage / VCC);
    float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance, (1 / GAMMA));
    return lux;
}

void app_main() {
    // Configura o ADC
    adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);
    adc1_config_channel_atten(LDR_ADC_CHANNEL, ADC_ATTEN_DB_11);

    // Configura GPIOs
    gpio_config_t io_conf = {
        .pin_bit_mask = (1ULL << LED_GPIO) | (1ULL << RELAY_GPIO),
        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
        .pull_up_en = 0,
        .pull_down_en = 0,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
    };
    gpio_config(&io_conf);

    // Inicializa maquina de estado
    system_state_t state = STATE_READ_SENSOR;
    
    // Captura o tempo atual de tick
    last_wake_time = xTaskGetTickCount();

    while (1) {
        switch (state) {

            case STATE_READ_SENSOR: // Lógica de leitura do ADC
                adc_reading = adc1_get_raw(LDR_ADC_CHANNEL);
                lux = calculate_lux(adc_reading);
                state = STATE_LED;
                break;

            case STATE_LED: // Lógica de controle do LED                
                if (lux < LUX_THRESHOLD) {
                  gpio_set_level(LED_GPIO, 1);
                } else {
                  gpio_set_level(LED_GPIO, 0);
                }
                state = STATE_RELAY;
                break;

            case STATE_RELAY: // Lógica de controle do relé                
                if (lux < LUX_THRESHOLD) {
                  gpio_set_level(RELAY_GPIO, 1);
                } else {
                  gpio_set_level(RELAY_GPIO, 0);
                }
                state = STATE_CONSOLE;
                break;

            case STATE_CONSOLE: // Lógica de envio para o console
                if (xTaskGetTickCount() - last_wake_time >= pdMS_TO_TICKS(DELAY_TIME_MS)) {
                    last_wake_time = xTaskGetTickCount();
                    ESP_LOGE(TAG, "Luminosidade: %.2f lux", lux);
                }
                state = STATE_READ_SENSOR;
                break;
        }
    }
}