from machine import Pin, PWM
import time

#Inicializar PWM en el pin 15 para control del servo
servo = PWM(machine.Pin(15))

#Ajusta la frecuencia PWM
servo.freq (50)

#Función para calcular el DC para cualquier ángulo:
def calcularDC(angulo):
    return (angulo*6062)//(180) + 1802

while True:
    #Servo a 0°
    servo.duty_u16(calcularDC(15))
    time.sleep(1)
    #Servo a 90°
    servo.duty_u16(calcularDC(30))
    time.sleep(1)    
    #Servo a 180°
    servo.duty_u16(calcularDC(45))
    time.sleep(1)