#include <SPI.h>
#include <RF24.h>


RF24 radio(9, 10);  // CE, CSN
const byte endereco[6] = "00302"; // Endereço de comunicação


int eixoX = 0;
int eixoY = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(1, endereco);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.startListening(); // Modo RX

  
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT); // PWM
  pinMode(6, OUTPUT); // PWM
  pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop() {
 Serial.println("Dados disponíveis, tentando ler...");
  if (radio.available()) {
    int dados[2]; 
    radio.read(&dados, sizeof(dados));

    eixoX = dados[0];
    eixoY = dados[1];

 
    Serial.print("Eixo X Recebido: ");
    Serial.print(eixoX);
    Serial.print(" | Eixo Y Recebido: ");
    Serial.println(eixoY);

    
    if(eixoX >500 && eixoX < 510 && eixoY>505 && eixoY<515){
      parar();
      }
    else if (eixoX < 499) {
      frente(); 
    } else if (eixoX > 511) {
      re();  
    } else if (eixoY < 505) {
      esquerdaleve();  
    } else if (eixoY > 515) {
      direitaleve();  
    }
  }
}


void frente() {
  digitalWrite(4, 1);
  analogWrite(5, 0); // PWM
  analogWrite(6, 0); // PWM
  digitalWrite(7, 1);
}

void esquerdaleve() {
  digitalWrite(4, 1);
  analogWrite(5, 0); // PWM
  analogWrite(6, 255); // PWM
  digitalWrite(7, 0);
}

void direitaleve() {
  digitalWrite(4, 0);
  analogWrite(5, 255); // PWM
  analogWrite(6, 0); // PWM
  digitalWrite(7, 1);
}

void re() {
  digitalWrite(4, 0);
  analogWrite(5, 255); // PWM
  analogWrite(6, 255); // PWM
  digitalWrite(7, 0);
}
void parar(){
  digitalWrite(4, 0);
  analogWrite(5, 0); // PWM
  analogWrite(6, 0); // PWM
  digitalWrite(7, 0);
  
  }