import time
from machine import Pin

# === Configurar LEDs ===
led_verde = Pin(0, Pin.OUT)
led_rojo = Pin(1, Pin.OUT)
led_azul = Pin(2, Pin.OUT)

# === Inicializar tiempos anteriores ===
t_anterior_A = time.ticks_ms()
t_anterior_B = time.ticks_ms()
t_anterior_C = time.ticks_ms()

# === Periodos de cada tarea ===
PERIODO_A = 1000   # ms
PERIODO_B = 2000   # ms
PERIODO_C = 3000   # ms

# === Funciones de tarea ===
def tarea_A():
    global t_anterior_A
    actual = time.ticks_ms()
    if time.ticks_diff(actual, t_anterior_A) >= PERIODO_A:
        led_verde.toggle()
        print("Tarea A ejecutada:", actual)
        t_anterior_A = actual

def tarea_B():
    global t_anterior_B
    actual = time.ticks_ms()
    if time.ticks_diff(actual, t_anterior_B) >= PERIODO_B:
        led_rojo.toggle()
        print("Tarea B ejecutada:", actual)
        t_anterior_B = actual

def tarea_C():
    global t_anterior_C
    actual = time.ticks_ms()
    if time.ticks_diff(actual, t_anterior_C) >= PERIODO_C:
        led_azul.toggle()
        print("Tarea C ejecutada:", actual)
        t_anterior_C = actual

# === Bucle principal cooperativo ===
while True:
    tarea_A()
    tarea_B()
    tarea_C()
    time.sleep_ms(10)  # Breve retardo para evitar CPU al 100%