#include <SPIMemory.h>
#include <Adafruit_BMP280.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;
Adafruit_BMP280 bmp;

const int buttonPin = 13;  // Pino do botão (conectado ao GND)
const int ledPin = 2;      // Pino do LED

int ledState = LOW;        // Estado inicial do LED (apagado)
bool buttonPressed = false; // Flag para controle do pressionamento

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Configura o pino do LED como saída
  Serial.begin(115200);     // Inicia a comunicação serial para depuração
  Serial.println("Esp inicializado");

  //button parte
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // Botão com resistor pull-up interno
  pinMode(ledPin, OUTPUT);          // LED como saída
  digitalWrite(ledPin, ledState);   // Garante estado inicial //              


}

void button (){
  // Lê o estado atual do botão
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // Se o botão foi pressionado (LOW porque é PULLUP)
  if (buttonState == LOW) {
    // Aguarda um pequeno tempo para debounce
    delay(50);
    
    // Só muda o estado se não foi um pressionamento anterior
    if (buttonPressed == false) {
      ledState = !ledState;               // Inverte o LED
      digitalWrite(ledPin, ledState);     // Atualiza o LED
      buttonPressed = true;               // Marca como pressionado //
      
      // Debug no monitor serial
      Serial.print("Estado do LED: ");
      Serial.println(ledState == HIGH ? "LIGADO" : "DESLIGADO");
    
    }
  } else {
    // Quando soltar o botão, reseta o controle
    buttonPressed = false;
  }
}

void loop() {

  button();
  if(ledState){
    button();
  //inicio
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    while (1) {
      delay(10);
      for(int i = 0; i < 5; i++) { // Repete o padrão 1 por 5 vezes
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        delay(500); // LED ligado por 500ms
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        delay(500); // LED desligado por 500ms (total = 1 piscada por segundo)
      }
    }
  }
  Serial.println("MPU6050 Found!");

  if (!bmp.begin()) {
    Serial.println("Failed to find bmp280 chip");
    while (1){
       Serial.println("Failed to find bmp280 chip");
      delay(10);
        for(int i = 0; i < 10; i++) { // Repete o padrão 2 por 10 vezes
          digitalWrite(ledPin, HIGH);
          delay(250); // LED ligado por 250ms
          digitalWrite(ledPin, LOW); 
          delay(250); // LED desligado por 250ms (total = 2 piscadas por segundo)
         }
    }
    Serial.println("BMP280 Found!");
  }

//flash

//gps
  }

}