#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;                    // crea objeto servo para control del servo

uint8_t ledGreen = 13;            // Led verde
uint8_t ledRed = 14;              // Led rojo

String data;
int value = 0;
int angServo;
const int PinServo = 6;           // Pin en donde se encuentra conectado el Servo

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // Inicializa el pin del pulsador como entrada con resistencia pull-up interna 
  pinMode(ledGreen, OUTPUT);
  pinMode(ledRed, OUTPUT); 

  myservo.attach(PinServo);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo.write(0); 
}

void loop() 
{
/* Etapa de Recepción */
  if (Serial.available()) {
    data = Serial.readStringUntil('\n');
    data.trim();                            // Eliminar espacios y saltos de línea

    if (data.length() > 0) {
      value = data.toInt();                 // Convertir a entero
      Serial.print("Valor ADC recibido: ");
      Serial.println(value);
      angServo = map(value, 0, 4095, 0 ,180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
      myservo.write(angServo);                 // posiciona el servo de acuerdo al valor del potenciometro
      delay(100);
    }
  }
} // fin de main