// #include <QuantSensors.h> // для Arduino IDE
#include "QuantSensors.h" // для Wokwi
QuantLine line;//можна написати іншу назву

int black[8];// масив 

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  line.begin(true);

  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
}

void loop(){
  for(uint8_t i = 0; i<8; i++){
    black[i] = map(line.readLineSensor(i), 0,1024,0,9);//black
    Serial.print(black[i]);
    Serial.print("/t");
  }
  Serial.println();
  if(black[0] and black[1] and balck[2] and black[3] and 
  black[4] and black[5] and black[6] and black[7]){
    Serial.println("all");
  }else if(black[6] or black[7]){
    Serial.println("R");
  }else if(black[0] or black [1]){
    Serial.println("L");
  }
}

int s = 100; //speed змінна
// forward-вперед
void  f(){
  analogWrite(5, s*0.4445);     //лівий мотор швидкість
  digitalWrite(6, LOW); //лівий мотор напрям
  analogWrite(9, 255-s);     //правий мотор швидкість
  digitalWrite(10, HIGH);//правий мотор напрям
}