TaskHandle_t receiverTaskHandle = NULL;
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
const int buttonPin = 4;

void IRAM_ATTR button_isr() {
  xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
  vTaskNotifyGiveFromISR(receiverTaskHandle, &xHigherPriorityTaskWoken);
  if (xHigherPriorityTaskWoken) {
    portYIELD_FROM_ISR();
  }
}

void senderTask(void *parameter) {
  while (1) {
    if (receiverTaskHandle != NULL) {
      Serial.println("Sender Task: Enviando notificação periódica...");
      xTaskNotifyGive(receiverTaskHandle);
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(3000));
  }
}

void receiverTask(void *parameter) {
  while (1) {
    Serial.println("Receiver Task: Aguardando notificação...");
    uint32_t notificationCount = ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);
    if (notificationCount > 0) {
      Serial.print("Receiver Task: Notificação recebida! Contador: ");
      Serial.println(notificationCount);
      Serial.println("------------------------------------");
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  Serial.println("--- Exemplo de Notificação de Tarefa FreeRTOS ---");
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), button_isr, FALLING);
  xTaskCreatePinnedToCore(
      receiverTask,
      "Receiver Task",
      2048,
      NULL,
      2,
      &receiverTaskHandle,
      1);
  xTaskCreatePinnedToCore(
      senderTask,
      "Sender Task",
      2048,
      NULL,
      1,
      NULL,
      0);
  Serial.println("Setup concluído. Tarefas e interrupção configuradas.");
  Serial.println("Pressione o botão do GPIO 4 para enviar uma notificação via ISR.");
}

void loop() {
  vTaskDelay(portMAX_DELAY);
}