from machine import Pin, PWM
from utime import sleep_ms

servo = PWM(Pin(4))
servo.freq(50)

"""
Mínimo duty_ms do servo é 456.000
Máximo duty_ms do servo é 2.488.145
(Descoberto por testes manuais)
"""

escolha = int(input("1: Girar automaticamente \n2: Escolher o ângulo\n"))

if escolha == 1:
    while True:
        for i in range(456000, 2488145, 1000):
            servo.duty_ns(i)
            print(i)
            sleep_ms(2)
        for i in range(2488145, 456000, -1000):
            servo.duty_ns(i)
            print(i)
            sleep_ms(2)

elif escolha == 2:
    while True:
        i = float(input("Valor: "))
        servo.duty_ns(int(456000 + (i / 180) * (2488145 - 456000)))