// === PIN DEFINISI ===

// Sensor
#define MQ2_PIN 36        // VP (Sensor Gas MQ2)
#define PH_PIN 39         // VN (Potensiometer sebagai sensor pH)
#define TRIG_PIN 16       // Trig HC-SR04
#define ECHO_PIN 17       // Echo HC-SR04

// Relay (dan LED sebagai aktuator)
#define RELAY1 18         // Untuk MQ2
#define RELAY2 19         // Untuk pH rendah
#define RELAY3 21         // Untuk pH tinggi
#define RELAY4 22         // Untuk HC-SR04 (jarak)

// === THRESHOLD SENSOR (dalam satuan umum) ===
#define MQ2_THRESHOLD_PPM 800       // Gas > 5 ppm
#define PH_LOW_THRESHOLD 5.5        // pH terlalu rendah
#define PH_HIGH_THRESHOLD 8.0       // pH terlalu tinggi
#define DIST_THRESHOLD 75       // Jarak maksimum (cm)
#define MAX_HEIGHT_CM 150         // tinggi penempatan sensor jarak

// Variabel untuk sensor jarak
long duration;
float jarak, tinggi_air;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Relay sebagai output
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2, OUTPUT);
  pinMode(RELAY3, OUTPUT);
  pinMode(RELAY4, OUTPUT);

  // Matikan semua relay di awal
  digitalWrite(RELAY1, LOW);
  digitalWrite(RELAY2, LOW);
  digitalWrite(RELAY3, LOW);
  digitalWrite(RELAY4, LOW);

  // HC-SR04
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // === Baca sensor analog ===
  int gasRaw = analogRead(MQ2_PIN);
  int phRaw = analogRead(PH_PIN);

  // === Konversi ke satuan umum ===
  float gasPPM = gasRaw * 1000.0 / 4095.0;   // MQ2: 0–1000 ppm 
  float pH = phRaw * 14.0 / 4095.0;        // pH: skala 0–14

  // === Baca sensor jarak (HC-SR04) ===
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000); // Timeout 30ms
  jarak = duration * 0.034 / 2;

  // Hitung tinggi air
  tinggi_air = MAX_HEIGHT_CM - jarak;
  if (tinggi_air < 0) tinggi_air = 0; // hindari negatif

  // === Tampilkan ke Serial Monitor ===
  Serial.print("Kadar Amonia (ppm): "); Serial.print(gasPPM, 2);
  Serial.print(" | pH: "); Serial.print(pH, 2);
  Serial.print(" | Tinggi Air (cm): "); Serial.println(tinggi_air);

  // === Logika Aktuator ===

  digitalWrite(RELAY1, gasPPM > MQ2_THRESHOLD_PPM ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(RELAY2, pH < PH_LOW_THRESHOLD ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(RELAY3, pH > PH_HIGH_THRESHOLD ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(RELAY4, (tinggi_air < (MAX_HEIGHT_CM - DIST_THRESHOLD) && tinggi_air > 0) ? HIGH : LOW);

  delay(500); // jeda pembacaan
}