/*
   Código demonstrativo para a aula de Sistemas Embarcados,
   Curso de Ciência da Computação e Engenharia da Computação
   EEP.
*/

#include <ESP32Servo.h>

int posicao_Motor = 0;
int pino_Motor = 13;
int porta_Potenciometro = 32;
int valor_Porta = 0;

Servo servo_Motor;

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  servo_Motor.attach(pino_Motor);
  servo_Motor.write(posicao_Motor);

}

void loop() {

  valor_Porta = analogRead(porta_Potenciometro);
  posicao_Motor = map(valor_Porta, 0, 4095, 0, 180);

  Serial.print("A posicao do motor e: ");
  Serial.print(posicao_Motor);
  Serial.println("");

  servo_Motor.write(posicao_Motor);

}