const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;
bool estado = false;
unsigned long tiempoAnterior = 0;
unsigned long retardo = 300;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  long distancia = duracion * 0.034 / 2;

  if (distancia < 15 && millis() - tiempoAnterior > retardo) {
    estado = !estado;
    digitalWrite(ledPin, estado);
    tiempoAnterior = millis();
  }
}