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---------------------- TECLADO MATRICIAL 4X4 ---------------------------
Ejericicio desarrollado para el curso de Sistemas Digitales B - 1IEE28
Pontificia Universidad Católica del Perú. Semestre académico 2025-I
El teclado (conectado a un puerto serial) sirve para enviar los grados a girar desde 
0 a 360 grados, más el sentido de giro (A: horario) y (B antihorario), luego debe pulsar
la tecla D como enter. Es decir, si deseo que el motor conectado a otro puerto serial gire
180 grados en sentido horario, debe pulsar 180A y luego D como enter.
De igual manera, deseo que gire 90 grados en sentido antihoraio, debe pulsar 90B y luego D
como enter y así sucesivamente.
Ambos se conectan virtualmente usando null-modem de un software emulador de puerto virtuales
que ya está instalado en las máquinas.
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Responsable: Javier Barriga Hoyle
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#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'E','0','F','D'} // 'D' es Enter
};

byte rowPins[ROWS] = {13,12,11,10};
byte colPins[COLS] = {7,6,5,4};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

char buffer[5];
int indice = 0;
String data = "";

void setup() {
  Serial.begin(9600);     // Velocidad de transmisión
}

void loop()
{
/*Etapa de transmision*/
  char key = keypad.getKey();
  if (key) 
  {
    if ((key >= '0' && key <= '9') || key == 'A' || key == 'B') {
      if (indice < 4) {                   // Máximo 3 dígitos + 1 letra
        buffer[indice++] = key;
      }
    }
    else if (key == 'D')                  // Tecla Enter
    {  buffer[indice] = '\0';             // Cierra la cadena
      Serial.println(buffer);             // Enviar por UART con \n
      indice = 0;
      memset(buffer, 0, sizeof(buffer));  // llena buffer con ceros
    }
  }
}