from machine import ADC,Pin
from utime import sleep, sleep_ms
from dht import DHT22
from picozero import Speaker

sensor_dht = DHT22(Pin(15)) # Usa o pino 15 para conectar o sensor DHT22


speaker = Speaker(6) # Cria um objeto Speaker no pino 6
LED = Pin(10, Pin.OUT) # Liga LED ao pino 10

# Conecta os pinos de direção e rotação do Stepper Motor aos pinos 16 e 17
dir_ = Pin(16, Pin.OUT)
step_ = Pin(17, Pin.OUT)


sensor_gas = ADC(26)              # Usa o pino GP26 como entrada analógica (ADC0)

RL = 5000                         # Valor do resistor de carga (RL) no módulo, normalmente 5kΩ
R0 = 10000                        # Valor de Rs em ar limpo (ajuste após calibrar, aqui está como 10kΩ)

# Parâmetros da curva do sensor MQ-2 para detectar fumaça (do datasheet)
m = -0.42                         # Inclinação da curva no gráfico log(ppm) x log(Rs/R0)
b = 1.92                          # Intercepto da curva (valor fixo com base na substância)

while True:
    #SENSOR DE GÁS
    gas = sensor_gas.read_u16()
    print(f"Nível de gás de fumaça: {gas}")
    sleep(1)

    #SENSOR DE TEMPERATURA E UMIDADE
    sensor_dht.measure()
    temp = sensor_dht.temperature()
    umid = sensor_dht.humidity()
    if temp != None and umid != None:
        print(f"Temperatura: {temp}°C")
        print(f"Umidade: {umid} %")
    else:
        print("Falha nos dados recebidos, tentando novamente...")
    sleep(1)

    dir_.value(1) # Define a direção que o sprinkler (Stepper Motor) girará



    # Verifica presença de fogo com base em níveis críticos de temperatura, umidade e gás (valores baseados em pesquisa -Exceto temperatura)
    if umid <= 30 and temp >= 40 and gas >= 55949:
        # Faz o buzzer/alarme ligarem com intervalo de 1 segundo
        speaker.on()     # Liga o buzzer/alarme audível
        LED.value(1)     # Liga o LED/alarme visível
        sleep(1)         # Espera um segundo para ligar o dispersor

        # Gira o sprinkler na tentativa de apagar o fogo
        for i in range(1000):
            step_.value(1)
            sleep_ms(1)  # Pulso alto por 1 ms
            step_.value(0)
            sleep_ms(1)  # Pulso baixo por 1 ms
        
        # Desliga os alarmes para verificar se o fogo se apagou
        speaker.off()
        LED.value(0)        


    # Validação para ver se a umidade está em nível perigoso caso não haja fogo
    elif umid <= 20:
        # Liga o sprinkler para umidificar/regar a plantação
        for i in range(1000):
            step_.value(1)
            sleep_ms(1)  # Pulso alto por 1 ms
            step_.value(0)
            sleep_ms(1)  # Pulso baixo por 1 ms