# On importe les librairies utiles

from machine import Pin, PWM
import time

# Ci-dessous, écrivez le code d'initialisation du microcontrôleur
print(("C'est parti !"))

# On crée un objet de type PWM pour générer un signal de fréquence 50 Hz
servo = PWM(Pin(13), freq = 50)


# La boucle principale
while True:
    # ici, écrivez le code qui s'exécute indéfiniment 
    servo.duty_ns(1000000)
    time.sleep(1)

    servo.duty_ns(2000000)
    time.sleep(1)