#include <Servo.h>

Servo miServo;
const int punch=6;
void setup() {
  Serial.begin(9600);       // Inicia la comunicación serial
  miServo.attach(9);        // Pin de señal del servo
  pinMode(punch, INPUT);
}

void loop() {
 int estado=digitalRead(punch);
 Serial.println(estado);

 if(estado==HIGH){
 
  Serial.println("presionado");
 
  Serial.println("Moviendo a 0 grados");
  miServo.write(0);         // Movimiento 1
  delay(1000);

  Serial.println("Moviendo a 90 grados");
  miServo.write(90);        // Movimiento 2
  delay(1000);

  Serial.println("Moviendo a 180 grados");
  miServo.write(180);       // Movimiento 3
  delay(1000);

  Serial.println("Regresando a 45 grados");
  miServo.write(45);        // Movimiento 4
  delay(1000);

 }

 else{

  Serial.println("no presionado");
  miServo.write(0);         // Movimiento 1
  delay(500);
 }
}