/*
  Se empleó un potenciómetro para simular las lecturas del sensor de temperatura
*/

#include <SPI.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 

LiquidCrystal_I2C LCD(0x27, 20, 4);

const int pinPotenciometro = 4;
const int pinLed = 16;
const int pinSDA = 1;
const int pinSCL = 2;

bool EstadoLed = false;
bool Configuracion;
bool RangoValido;
unsigned int TiempoAnterior;
unsigned int TiempoActual;
int i;

int TemperaturaMinima;
int TemperaturaMaxima;
int Temperatura;

void setup() {
  //Configuración
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(pinSDA,pinSCL);
  pinMode(pinLed,OUTPUT);
  //Inicialización
  digitalWrite(pinLed,LOW);
  LCD.init();
  LCD.backlight();
  LCD.home();  
  TiempoAnterior = millis();
  Configuracion = true;
}

void loop() {
  if(Configuracion){
    LeerIntervalosInicialesDeTemperatura();
    Configuracion = false;
  }

  Temperatura = LeerDatosSensor();
  LCD.setCursor(0,1);
  LCD.printf("Temperatura: %d C ",Temperatura);

  if(Temperatura >= TemperaturaMaxima || Temperatura <= TemperaturaMinima){
    LCD.setCursor(7,3);
    LCD.print("ALERTA");
    TiempoActual = millis();
    if(TiempoActual-TiempoAnterior>=250){
      TiempoAnterior = TiempoActual;
      EstadoLed ^= 1;
      digitalWrite(pinLed,EstadoLed);
    }
  }else{
    LCD.setCursor(7,3);
    LCD.print("      ");
    digitalWrite(pinLed,LOW);
  }

  LeerComandos();
  delay(10);
}

void LeerIntervalosInicialesDeTemperatura(){
  RangoValido = false;
  LCD.clear();
  LCD.setCursor(0,0);
  LCD.println("Ingrese el rango de");
  LCD.print("temperatura (A-B)");
  while(!RangoValido){
    LeerRango();
  }
  ImprimirRango();
}

void LeerRango(){
  
  bool LeyendoLimiteInferior = true;
  bool LimiteInferiorValido = false;
  bool LimiteSuperiorValido = false;
  char Caracter;
  char LimiteInferior[4] = {0};
  char LimiteSuperior[4] = {0};
  bool Inicio = true;
  i = 0;

  while(Serial.available()>0){
    Caracter = Serial.read();
    if(Caracter >= 48 && Caracter <= 57){
      //El caracter es un número
      if(Inicio){
        Inicio = false;
      }
      if(LeyendoLimiteInferior){
        LimiteInferior[i] = Caracter;
        //Serial.printf("Número LI: %c\n",LimiteInferior[i]);
        i++;
        LimiteInferiorValido = true;
      }else{
        LimiteSuperior[i] = Caracter;
        //Serial.printf("Número LS: %c \n",LimiteSuperior[i]);
        i++;
        LimiteSuperiorValido = true;
      }
    }else if(Caracter == '-' || Caracter == '\n'){
      if(Inicio){
        RangoInvalido();
      }else if(LimiteInferiorValido && Caracter == '-'){
        LeyendoLimiteInferior = false;
        i = 0;
        //Serial.println("Se decteó el guión");
      }else if(LimiteSuperiorValido && Caracter == '\n'){
        //Serial.println("Comparando límites");
        //Serial.printf("LI: %d \n",atoi(LimiteInferior));
        //Serial.printf("LS: %d \n",atoi(LimiteSuperior));
        if(atoi(LimiteInferior)<atoi(LimiteSuperior)){
          //Serial.println("Intervalo válido");
          RangoValido = true;
          TemperaturaMinima = atoi(LimiteInferior);
          TemperaturaMaxima = atoi(LimiteSuperior);
        }else{
          RangoInvalido();
        }
      }
    }else{
      //Caracter no válido
      RangoInvalido();
    }
  }
  delay(50);
}

void RangoInvalido(){
  LCD.clear();
  LCD.setCursor(6,2);
  LCD.println("Rango inválido");
  LimpiarBuffer();
  i = 0;
}

void LimpiarBuffer(){
  while(Serial.available()>0){
    Serial.read();
  }
}

int LeerDatosSensor(){
  int ValorPotenciometro;

  ValorPotenciometro=analogRead(pinPotenciometro);
  return map(ValorPotenciometro,0,4095,5,90);
}

void LeerComandos(){
  char Caracter;
  RangoValido = false;

  if(Serial.available()>2){
    Serial.println("Leyendo rango");
    LeerRango();
    if(!RangoValido){
      LCD.clear();
    }
    ImprimirRango();

  }else if(Serial.available()==2){
    Serial.println("Leyendo caracter");
    Caracter = Serial.read();
    if(Caracter == 'R'){
      Configuracion = true;
      LCD.clear();
      LCD.home();
      LimpiarBuffer();
    }
  }
}

void ImprimirRango(){
  LCD.clear();
  LCD.setCursor(0,0);
  LCD.printf("Rango: %d C - %d C",TemperaturaMinima,TemperaturaMaxima);
}