#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ESP32Servo.h>

// WiFi
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";

// ThingSpeak
String apiKey = "3TI729VCZR14KSBI";  // API Key de ThingSpeak
const char* server = "http://api.thingspeak.com/update";

// Servo
Servo servo1;

// Pines
int trig = 26;
int eco = 25;
int pinServo = 13;
int pinSensor = 34;

// Variables
long duracion = 0;
int distancia = 0;
int humedadRaw = 0;
String comandoSerial = "";
int contadorSeco = 0;
int contadorHumedo = 0;

// Umbrales
int distanciaUmbral = 15;       // cm
int humedadMojada = 1000;       // ≤1000 = mojado, >1000 = seco

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(eco, INPUT);
  pinMode(pinSensor, INPUT);
  servo1.attach(pinServo);
  servo1.write(90);  // Centro

  Serial.println("Iniciando WiFi...");
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nWiFi conectado.");
  Serial.println("Contenedor inteligente iniciado.");
}

void loop() {
  // Leer humedad
  humedadRaw = analogRead(pinSensor);
  Serial.print("Lectura humedad (valor analógico): ");
  Serial.print(humedadRaw);

  if (humedadRaw <= humedadMojada) {
    Serial.println(" → Clasificado como: MOJADO");
  } else {
    Serial.println(" → Clasificado como: SECO");
  }

  // Comando manual
  if (Serial.available()) {
    comandoSerial = Serial.readStringUntil('\n');
    comandoSerial.trim();

    if (comandoSerial == "seco") {
      servo1.write(0);
      contadorSeco++;
      enviarDatosThingSpeak(contadorSeco, contadorHumedo);
      delay(3000);
      servo1.write(90);
      return;
    } else if (comandoSerial == "humedo") {
      servo1.write(180);
      contadorHumedo++;
      enviarDatosThingSpeak(contadorSeco, contadorHumedo);
      delay(3000);
      servo1.write(90);
      return;
    } else if (comandoSerial == "limpiar") {
      Serial.println("Modo limpieza iniciado (10 minutos)");
      servo1.write(0);  // Posición para limpieza
      delay(600000);    // 10 minutos
      servo1.write(90);
      Serial.println("Limpieza terminada.");
      return;
    }
  }

  // Medición de distancia
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  duracion = pulseIn(eco, HIGH, 30000);
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  if (distancia > 1 && distancia < distanciaUmbral) {
    delay(500);

    if (humedadRaw <= humedadMojada) {
      Serial.println("Acción: Servo a MOJADO (180°)");
      servo1.write(180);
      contadorHumedo++;
    } else {
      Serial.println("Acción: Servo a SECO (0°)");
      servo1.write(0);
      contadorSeco++;
    }

    delay(3000);
    servo1.write(90);
    Serial.println("Servo al centro.");
    enviarDatosThingSpeak(contadorSeco, contadorHumedo);
    Serial.println("------------------------------");
  }

  delay(1000);
}

void enviarDatosThingSpeak(int seco, int humedo) {
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    HTTPClient http;
    String url = server;
    url += "?api_key=" + apiKey;
    url += "&field1=" + String(seco);
    url += "&field2=" + String(humedo);

    Serial.print("Enviando datos a ThingSpeak: ");
    Serial.println(url);  // ← Muestra el enlace completo

    http.begin(url);
    int httpResponseCode = http.GET();

    if (httpResponseCode > 0) {
      Serial.print("Datos enviados. Código de respuesta: ");
      Serial.println(httpResponseCode);
    } else {
      Serial.print("Error al enviar datos: ");
      Serial.println(httpResponseCode);
    }

    http.end();
  } else {
    Serial.println("WiFi desconectado. No se enviaron datos.");
  }
}