from machine import Pin, ADC, PWM
from time import sleep
from servo import Servo  # Importa la clase Servo desde tu archivo
from sonidos import sonar_buzzer_sirena, sonar_buzzer


# --- Configuración de hardware ---

# Servo en GPIO15
servo_pin = Pin(15)
servo = Servo(servo_pin)

# Potenciómetro en GPIO36 (ADC1_CH0)
pot = ADC(Pin(34))

pot.atten(ADC.ATTN_11DB)      # Rango completo: 0-3.3V
#cuánto voltaje máximo puede leer el pin

pot.width(ADC.WIDTH_10BIT)   # Resolución 10 bits: 0-1023
"""Configura la resolución del ADC, o sea, cuántos valores diferentes puede devolver
 la lectura del potenciómetro."""

# Buzzer en GPIO2
buzzer = PWM(Pin(2), freq=1000, duty=0)  # Inicialmente apagado

# --- Función para activar sonido del buzzer ---
def sonar_buzzer(tiempo_ms=1000):
    buzzer.duty(800)  # 50% de ciclo útil
    sleep(tiempo_ms / 5000)
    buzzer.duty(0)






# --- Bucle principal ---
while True:
    pot_value = pot.read()  # Lee el valor del potenciómetro (0 a 1023)
    
    # Mapea el valor del potenciómetro a un ángulo de 0 a 180
    angle = int((pot_value / 1023) * 180)
    servo.write_angle(angle)
    print("Pot Valor--------- ", pot_value)
    print("Ángulo:", angle)

    # Si el ángulo llega a 180°, sonar
    if angle >= 180:
        sonar_buzzer()
      # sonar_buzzer_sirena(buzzer)
    
    sleep(0.05)  # Pequeña pausa para estabilidad