/*
 * Proyek UAS Praktikum IoT: Smart Parking System
 * Deskripsi:
 * - Mengontrol palang parkir otomatis menggunakan Servo.
 * - Menghitung jumlah kendaraan masuk/keluar menggunakan 2 Sensor IR.
 * - Mengukur jarak aman parkir dengan Sensor Ultrasonik.
 * - Memberi peringatan suara dengan Buzzer.
 * - Menampilkan semua status pada LCD 20x4 dan platform Blynk.
 */

// ================= 1. KONFIGURASI BLYNK =================
// Ganti dengan kredensial dari Template Blynk Anda
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPLxxxxxxxx"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Smart Parking"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "GANTI_DENGAN_TOKEN_ANDA"

// ================= 2. INCLUDE LIBRARIES =================
#include <WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
#include "esp32-hal-timer.h" // Diperlukan untuk Servo di ESP32 Wokwi

// ================= 3. DEFINISI PIN & KONSTANTA =================
// === Konstanta & Pin Setup ===
const int pinPIRMasuk = 25;
const int pinPIRKeluar = 26;
const int pinTrig = 18;
const int pinEcho = 19;
const int pinServo = 27;
const int pinBuzzer = 33;

const int TOTAL_SLOT_PARKIR = 5;
const int JARAK_AMAN_CM = 20;
const int POSISI_BUKA = 90;
const int POSISI_TUTUP = 0;

// === Variabel Global ===
int mobilTerparkir = 0;
int slotTersedia = TOTAL_SLOT_PARKIR;
bool deteksiMasuk = false;
bool deteksiKeluar = false;
String statusGerbang = "TUTUP";

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
Servo gerbangServo;
BlynkTimer timer;

// === Fungsi Update Tampilan ===
void updateLCD() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Slot: "); lcd.print(slotTersedia); lcd.print("/"); lcd.print(TOTAL_SLOT_PARKIR);
  lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Terparkir: "); lcd.print(mobilTerparkir); lcd.print(" mbl");
  lcd.setCursor(0, 2); lcd.print("Gerbang: "); lcd.print(statusGerbang);
  lcd.setCursor(0, 3);
  if (slotTersedia == 0) lcd.print("PARKIRAN PENUH!");
  else lcd.print("Status: Aman");
}

// === Fungsi Kontrol Servo ===
void kontrolGerbang(bool buka) {
  gerbangServo.write(buka ? POSISI_BUKA : POSISI_TUTUP);
  statusGerbang = buka ? "BUKA" : "TUTUP";
}

// === Fungsi Penghitungan Mobil Masuk/Keluar ===
void handlePIR() {
  if (digitalRead(pinPIRMasuk) == HIGH && !deteksiMasuk) {
    deteksiMasuk = true;
    if (slotTersedia > 0) {
      kontrolGerbang(true);
      delay(3000);
      mobilTerparkir++;
      slotTersedia = TOTAL_SLOT_PARKIR - mobilTerparkir;
      kontrolGerbang(false);
    }
  } else if (digitalRead(pinPIRMasuk) == LOW) {
    deteksiMasuk = false;
  }

  if (digitalRead(pinPIRKeluar) == HIGH && !deteksiKeluar) {
    deteksiKeluar = true;
    if (mobilTerparkir > 0) {
      kontrolGerbang(true);
      delay(3000);
      mobilTerparkir--;
      slotTersedia = TOTAL_SLOT_PARKIR - mobilTerparkir;
      kontrolGerbang(false);
    }
  } else if (digitalRead(pinPIRKeluar) == LOW) {
    deteksiKeluar = false;
  }
}

// === Fungsi Keamanan: Cek Jarak & Buzzer ===
void checkDistance() {
  digitalWrite(pinTrig, LOW); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pinTrig, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pinTrig, LOW);

  long durasi = pulseIn(pinEcho, HIGH);
  int jarak = durasi * 0.034 / 2;

  if (jarak > 0 && jarak < JARAK_AMAN_CM) {
    tone(pinBuzzer, 1000);
    lcd.setCursor(0, 3); lcd.print("AWAS, JARAK DEKAT!");
    Blynk.logEvent("safety_alert", "Mobil terlalu dekat!");
  } else {
    noTone(pinBuzzer);
  }

  Blynk.virtualWrite(V3, jarak);
}

// === Loop Utama Sistem ===
void runSystem() {
  handlePIR();
  checkDistance();
  updateLCD();
  Blynk.virtualWrite(V0, slotTersedia);
  Blynk.virtualWrite(V1, mobilTerparkir);
  Blynk.virtualWrite(V2, statusGerbang);
}

// === Setup Awal ===
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pinPIRMasuk, INPUT);
  pinMode(pinPIRKeluar, INPUT);
  pinMode(pinTrig, OUTPUT);
  pinMode(pinEcho, INPUT);
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);

  lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.print("Smart Parking");
  gerbangServo.attach(pinServo); gerbangServo.write(POSISI_TUTUP);

  Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN, "Wokwi-GUEST", "");
  timer.setInterval(1000L, runSystem);
}

// === Loop Arduino ===
void loop() {
  Blynk.run();
  timer.run();
}