#include <Servo.h>  // Se incluye la librería Servo para poder controlar el servomoto
// Declaración de variables para los pines de los botones
int pinBotonAdelante = 5;    // Botón para avanzar el servo 20°
int pinBotonAtras = 6;       // Botón para retroceder el servo 20°

// Declaración del pin del servo
int pinServo = 9;            // Pin PWM donde está conectado el servo

// Variable para almacenar el ángulo actual del servo
int anguloActual = 90;       // Se inicia en 90° como posición neutra

// Variables para almacenar el estado de los botones
int estadoBotonAdelante = 0;
int estadoBotonAtras = 0;

// Se crea un objeto de tipo Servo llamado "servoMotor"
Servo servoMotor;

void setup() {
  // Configuración de los pines de los botones como entradas
  pinMode(pinBotonAdelante, INPUT);
  pinMode(pinBotonAtras, INPUT);

  // Se adjunta el servo al pin designado
  servoMotor.attach(pinServo);

  // Se mueve el servo a la posición inicial
  servoMotor.write(anguloActual);

  // Inicialización del monitor serie (opcional para depuración)
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Leer el estado actual de los botones
  estadoBotonAdelante = digitalRead(pinBotonAdelante);
  estadoBotonAtras = digitalRead(pinBotonAtras);

  // Si el botón de avanzar está presionado
  if (estadoBotonAdelante == HIGH) {
    // Verificamos que el ángulo no exceda 180 grados
    if (anguloActual <= 160) {  // 160 + 20 = 180 como máximo
      anguloActual = anguloActual + 20;
      servoMotor.write(anguloActual); // Se actualiza el ángulo del servo
      Serial.print("Avanzando a: ");
      Serial.println(anguloActual);
      delay(300); // Pausa para evitar múltiples lecturas por rebote
    }
  }

  // Si el botón de retroceso está presionado
  if (estadoBotonAtras == HIGH) {
    // Verificamos que el ángulo no baje de 0 grados
    if (anguloActual >= 20) {  // 20 - 20 = 0 como mínimo
      anguloActual = anguloActual - 20;
      servoMotor.write(anguloActual); // Se actualiza el ángulo del servo
      Serial.print("Retrocediendo a: ");
      Serial.println(anguloActual);
      delay(300); // Pausa para evitar múltiples lecturas por rebote
    }
  }

  // Pequeño retardo para evitar sobrecargar el loop
  delay(10);
}