from machine import Pin, ADC, PWM
from time import sleep
from servo import Servo#Importamos ser
from sonidos import sonar_buzzer_sirena


servo_pin=Pin(15)
servo=Servo(servo_pin)

pot=ADC(Pin(34))
pot.atten(ADC.ATTN_11DB)#rango volt
pot.width(ADC.WIDTH_10BIT)

buzzer=PWM(Pin(2), freq=1000, duty=0)

while True:
    pot_value=pot.read()
    angulo=int((pot_value/1023)*180)
    servo.write_angle(angulo)
    sonar_buzzer_sirena(buzzer)