#include <ESP32Servo.h>  // Asegúrate de instalar esta librería

Servo servoMotor;        // Crear objeto Servo

const int servoPin = 18; // Pin de señal conectado al servo

void setup() {
  servoMotor.attach(servoPin);  // Conectar servo al pin GPIO 18
  servoMotor.write(90);         // Posición inicial: 90°
  delay(1000);
}

void loop() {
  servoMotor.write(0);          // Mover a 0 grados
  delay(1000);

  servoMotor.write(90);         // Mover a 90 grados
  delay(1000);

  servoMotor.write(180);        // Mover a 180 grados
  delay(1000);
}